C(xyz)? 可以证明定轴转动定律在此仍适用刚体的平面平行运动aCx这样可得 如果斜面是光滑的对圆柱体没有摩擦力即fr=0则圆柱体沿斜面滑下的加速度是刚体的平面平行运动圆柱对质心的转动惯量为刚体的平面平行运动
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刚体:在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积的改变的理想模型对?mi用牛顿第二定律:?mi则有 MJ ?Z面分布J是可加的所以若为薄圆筒(不计厚度)结果相同L2NdmX
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§2.5 角动量 角动量守恒定律2.5.1 质点的角动量定义: 质点m对点O的角动量Oxyz? mrv?大小: L = mvr sin?方向为右手关系.d下页上页结束返回在直角坐标中其中单位: kg·m2·s-1强调:(1) L 是矢量.(2) 质点的角动量是对参考 点O而言的.(3)其大小可以表达
平动:刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同.的合成qx定轴转动的特点 例1 在高速旋转的微型电机里有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转.开始起动时角速度为零.起动后其转速随时间变化关系为: 式中 .求:(1)t=6s 时电动机的转
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 刚体力学基础 动量矩 §1刚体和刚体的基本运动 §2 刚体定轴转动的运动定律 §3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 §4 动量矩和动量矩守恒定律 刚体的定点运动---回转仪的旋进 1角动量定理 角动量守恒定律一质点对定点的角动量二力对定点的力矩三质点的角动量定理 角动量守恒
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级大学物理:李朝阳QQ:86808787E-mail:zjlcy1631第三章 刚体模型及其运动1理解转动惯量掌握刚体绕定轴转动定理2理解力矩的功和转动动能动量矩和动量矩守恒定律能熟练运用其分析和计算有关刚体定轴转动的力学问题2§1 刚体模型及其运动1刚体←质点①概念:在外力作用下形状和大小都不发生变化的物体 (任意
刚体的刚 体Av本章只讨论密度分布均匀有规则几何O刚 体转动物理量p3. 角速度常量变角加速0d2. 角位移bdsnrPdR0(aw0td0vw刚体平动定轴转动刚体所受的合力矩是转动平面上各力矩之和i11r1rFr1sini有切法向力和切法向加速度irif切向续上fr对 应用牛顿运动定律mmsin回忆线角量关系ii刚体中miijmZF任一质元qi质元sinbFjSib合外力矩JF
刚体是由无数的点构成的本章将研究刚体的两种简单的运动 — 平移和定轴转动这是工程中最常见的运动也是研究刚体复杂运动的基础2.刚体平移的特点:OMA第七章 刚体的简单运动O12t (s)? = f (t) 单位用弧度(rad)11第七章 刚体的简单运动速度15代入 t =2 s 得解:ω运动学ω第七章 刚体的简单运动 半径R=20 cm的滑轮可绕水平轴O转动轮缘上绕有
411刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体412刚体的基本运动形式:(1)平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或者说刚体内任意两点间的连线在各时刻总是平行(2)转动:定轴转动、定点转动定轴转动: 转轴在所选参考系中固定不动的转动 刚体的一般运动1413 描述刚体定轴转动的物理量特征:刚体中所有的质点具有相同的角位移、角速度、角加速度 角位移?? 角速度 角加速度2
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