单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机械原理考研总结课教案主讲 焦映厚2012年6月19日1 1. 机构的组成要素 2. 机构自由度的计算 3. 机构自由度的意义及机构具有确定运动的 条件 4. 平面机构的组成原理本章重点要求掌握的内容机构自由度的计算第二章 机构的结构分析2一基本知识与概念 1研究
例2-10 在例2-10图所示中已知各构件的尺寸及机构的位置各转动副处的摩擦圆如图中虚线圆移动副及凸轮高副处的摩擦角为凸轮顺时针转动作用在构件4上的工作阻力为Q 试求该图示位置:各运动副的反力(各构件的重力和惯性力均忽略不计)需施加于凸轮1上的驱动力矩机构在图示位置的机械效率例2-10解题要点:考虑摩擦时进行机构力的分析关键是确定运动副中总反力的方向为了确定总反力的方向应先分析各运动副元素之间的相
经历8个月的艰辛努力终于如愿以偿初试385复试笔试161.5面试71.25=617.75录取为本部机械电子工程学术研究型工学硕士在考研期间我也经常在论坛查看一些消息我深深地感到对于一个初次参加考研的学子来说信息和鼓励是多么的重要在这里我把初试和复试过程中的自己遇到问题写下来也谈不上什么经验只希望能够对大家又些许帮助? ? 首先是报考院校的确定大家可根据自身情况决定总得来说我个人觉得应该选择具
焦映厚导师简介:焦映厚男汉族1962年12月生博士(后)机械设计及理论学科教授博士生导师多年来一直从事动力学与控制振动与噪声控制转子动力学非线性动力学和旋转机械故障诊断及可靠性寿命预测等方面的研究先后参加完成了国家自然科学基金重大项目重点项目黑龙江省自然科学基金重点项目负责主持国家自然科学基金面上项目黑龙江省自然科学基金重点和面上项目哈尔滨市科技攻关等30多项课题获国家科技进步二等奖1项黑龙
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机 械 原 理 哈尔滨工业大学2004年2月第一章 绪论 §1-1 机械原理课程的研究对象与内容机械是机器与机构的总称机械机 器机 构研究对象:什么是机器呢什么是机构呢
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机 械 原 理 哈尔滨工业大学2012年3月第一章 绪论 §1-1 机械原理课程的研究对象与内容机械是机器与机构的总称机械机 器机 构机械原理课程的研究对象:什么是机器呢什么是机构呢普通车床数控车床数控铣床这是一种机器主要用来加工平面和曲面主轴安装铣刀工作台锯床数控压弯机数控剪板机汽车直升机主旋翼尾旋翼运载火箭
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Click 3第三章 平面机构运动分析第三章平面机构运动分析20233156机械的自锁含义判断方法运动副自锁效率小于零所能克服的阻力小于零概念7典型机械的效率和自锁条件 斜面螺纹等二机构在机架上的平衡1完全平衡 >对称机构>配重2部分平衡 >部分对称机构>部分配重1调速速度波动产生的原因分类调节方法1连杆机构的应用命名演化分类2连杆机构的基本特性 1)有曲柄的条件 2)急
连杆的运动的分析一.连杆运动分析题目 图1-13 连杆机构简图二.机构的结构分析及基本杆组划分1.结构分析与自由度计算机构各构件都在同一平面内活动活动构件数n=5 PL=7分布在ABCEF没有高副则机构的自由度为 F=3n-2PL-PH=35-27-0=12.基本杆组划分图1-13中1为原动件先移除之后按拆杆组法进行拆分即可得到由杆3和滑块2组成的RPR II级
一.填空题(本大题共7小题每空1分 共15分)1. 按照两连架杆可否作整周回转平面连杆机构分为 和 2. 平面连杆机构的 角越大机构的传力性能越好3. 运动副按接触形式的不同分为 和 4.直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的 和 分别相等5. 凸轮从动件按其端部的形状可分为
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