——本课程讲授线性定常数字控制系统分析与综合的一些基本方法其理论基础为线性离散时间系统理论A-AnalogueD-digitaly(t)e(t)由于数控计算机的离散时间性质故采样是数字控制系统的基本特征数字(计算机)控制系统又称为采样数据系统在工业生产中为了强调计算机直接控制生产过程这一特征也称直接数字(DDC)控制系统 对计算机(系统)的要求键盘优点:优点:
经典控制理论 复杂系统的特点:高度非线性转速负反馈单闭环有静差调速系统-α控制电压塑胶制粒控制系统主要是针对控制对象及其环境目标和任务的不确定性和复杂性这是由于实现大规模复杂系统的控制需要也是由于现代计算机技术人工智能和微电子学等学科的高速发展使控制的技术工具发生了革命性的变化智能控制的研究工作最初是以机器人控制为背景而提出来的现在其应用重点已从机器人控制问题向复杂工业过程控制等非机器人领域转移
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第13章 MATLAB应用例 例M-1 由Z传递函数求在典型信号作用下的响应(1) 使用Matlab函数filter( )num=[0.368 0.264] den=[1 –1 0.632]系统输入r=[1 zeros(129) ] 单位脉冲序列r1=ones(130)
状态空间法设计系统是基于系统内部模型的一类设计方法。第7章 数字控制系统的离散化设计状态空间法71 离散状态空间表达式711 一般表达式对于一定的系统,状态变量的选择不是唯一的,但变量的数目应该是相等的。式中 n阶状态向量x(k) ,是表征系统内部状态特性的一组变量,n个变量说明系统是n阶的。712 由差分方程求状态空间表达式 只讨论单输入单输出由差分方程描述的n阶离散系统。713 特征方程同
t第1章 绪 论 数字信号 数制及其转换 二-十进制代码(BCD码) 算术运算与逻辑运算 数字电路 本课程的任务和性质任何一个R进制数的表示方法① 采用二进制数的电路容易实现且工作稳定可靠
广东工业大学 自动化学院 自动控制系 陈玮计算机控制技术计算机控制技术计算机控制技术计算机控制技术计算机控制技术计算机控制技术计算机控制技术16计算机监督控制系统(Supervisoryputer Control——SCC)③计算机监督控制系统 SCC(3)2212023 20世纪80年代DCS在工业过程控制得到了广泛的应用但由于它的操作站—控制站—现场仪表的结
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级崔铁兵中原工学院材料与化工学院应用化学系物 理 化 学1课程考核方式1院考课2期末考核: 闭卷考试占80 3平时考核: 作业占5 实验占10 考勤占5(无故缺勤三次本门课程不及格)2主要章节及学时分配绪言(1 学时)第一章 热力学第一定律(7 学时)第二章 热力学第二定律(
自动控制原理 第一章 绪论1.1 自动控制系统的基本概念自动控制是指在没有人直接参与的情况下利用外加的设备或装置(称为控制器或控制装置)使机器设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(统称被控量)自动地按照预定的规律运行自动控制系统是指能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统第一章 绪 论一技术术语1. 被控对象:是指要求实现自
自动控制原理 人体自然系统 体温控制系统 心跳控制系统 眼球聚焦系统 新陈代谢系统 血液系统 呼吸系统 肾肝肺系统 这些系统持续的自动控制是我们保持健康的基本条件 这些系统是在我们非有意识干预的情况下自动运行的 性能指标 线性系统的频域分析法神舟飞船 Chapter 1 Introduction自动控制系统的分类 自动控制系统的一般概念水池阀门L
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