相关文档

• 自动控制原理第一章.ppt

  引言 3 过程 称任何被控制的运行状态为过程其具体例子如化学过程经济学过程生物学过程7 反馈控制系统反馈控制系统是一种能对输出量与参考输入量进行比较并力图保持两者之间的既定关系的系统它利用输出量与输入量的偏差来进行控制 热力系统的人工反馈控制对象或过程 比较元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的参考量进行比较求出它们之间的偏差串联补偿元件输出量经测量元件反馈到输入端的传输通路称主反馈通

• 自动控制原理第一章.ppt

  220V被控量转速N受控于控制量Ur但被控量N对于控制量Ur没有影响由于振动的存在被控量N相对期望值出现偏差时系统无法有自修复偏差的能力这种被控量只受控于控制量而被控量对控制量无影响的控制称为开环控制这种系统称为开环控制系统二基本类型

• 自动控制原理-第一章.ppt

  #

• 《自动控制原理》第1章自动控制概述.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级21世纪高职高专规划教材 自动控制原理 中国水利水电出版社一.控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的开始多用于工业：压力温度流量位移湿度粘度自动控制后来进入军事领域：飞机自动驾驶火炮自动跟踪导弹卫星宇宙飞船自动控制目前渗透到更多领域：大系统交通管

• 第8章_自动控制原理.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 非线性控制系统分析 第八章 非线性控制系统分析 8.1 非线性控制系统概述 8.2 相平面分析法 8.3 描述函数法 小 结 8.1 非线性控制系统概述 在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性特性时 即称此系统为非线性系统用线性方程组来描述系统 只不过是在一定的范围内和一定的近似程度上

• 自动控制原理第四章.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 频率分析法频率分析法 控制系统的频率分析法是利用系统的频率特性(元件或系统对不同频率正弦输入信号的响应特性)来分析系统性能的方法研究的问题仍然是控制系统的稳定性快速性及准确性等是工程实践中广泛采用的分析方法也是经典控制理论的核心内容频率特性分析法的特点：①具有明确的物理意义它可以通过实验的方法借助频率特性

• 自动控制原理第三章.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 控制系统的时域分析3.1 动态性能指标3.1.1 典型输入信号 为了定量给出某个系统的抗扰性能和跟随性能指标需要讨论在某一典型输入或扰动输入下系统的零状态响应曲线通常使用的输入信号有以下几种：⑴ 单位脉冲函数 稳定性抗干扰性⑵ 单位阶跃函数

• 自动控制原理第2章.ppt

  对于单输入单输出线性定常系统 采用下列微分方程来描述: 其中T=RC为时间常数方程()和()就是该系统的微分方程 这是一个一阶系统 () 如果r(t)和c(t)及其各阶导数在t=0时的值均为零 即满足如下的零初始条件: 【例 2-5】 试确定图2-1所示的RLC无源网络系统的传递函数 解 由例2-1可知 RLC无源网络系统的微分方程为 (4) 传递函数与线性常微分方程

• 自动控制原理_第4章.ppt

  自动控制原理开环传函也即根轨迹与系统性能根轨迹方程0例 2 绘制图示系统大致的根轨迹解法II ：结论：若 n-m?2 闭环极点之和 = 开环极点之和 = 常数表明：在某些根轨迹分支（闭环极点）向左移动而另一些根轨迹分支（闭环极点）必须向右移动才能维持闭环极点之和为常数 =121等效开环传递函数规则3：实轴上的根轨迹若实轴的某一个区域是一部分根轨迹则必有：其右边（开环实数零点数开环实数极点数）

• 自动控制原理第2章.ppt

  线性系统的时域数学模型 上式也可以写为 整理后得 　【例 2-4】 图2-4表示一个单摆系统输入量为零(不加外力) 输出量为摆幅θ(t)摆锤的质量为M 摆杆长度为l 阻尼系数为μ重力加速度为g试建立系统的运动方程 解 对于图2-4所示的单摆系统根据牛顿运动定律可以直接推出如下系统运动方程: 函数放大k倍的拉氏变换等于该函数拉氏变换的k倍 即 ?重复运用式(4)可以推出 (