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万方数
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级鲁棒控制系统在前面各章中我们总是假设已经知道了受控对象的模型但由于实际中存在种种不确定因素如: 参数变化 未建模动态特性 平衡点的变化 传感器噪声 不可预测的干扰输入等等所以我们所建立的对象模型只能是实际物理系统的不精确的表示鲁棒系统设计的目标就是要在模型不精确和存在其他变化因素的条件下使系统仍能保持预期的
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级稳定性与鲁棒性基础Lecture 6 时滞系统的鲁棒控制时滞:系统现在状态的变化率依赖于过去的状态的特性时滞系统:生物系统机械传动系统流体传输系统冶金工业过程网络控制系统……系统中时滞的存在:是造成系统不稳定的重要因素使得系统分析变得复杂困难时滞系统发展20世纪50年代时滞系统稳定性理论起源20世纪90年代时域法---Lya
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第16 卷 第1 期
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