#
#
#
经典控制理论 1932年柰奎斯特(Nyquist)提出了负反馈系统的频率域稳定性判据这种方法只需利用频率响应的实验数据1940年波德()进一步研究通信系统频域方法提出了频域响应的对数坐标图描述方法1943年霍尔()利用传递函(复数域模型)和方框图把通信工程的频域响应方法和机械工程的时域方法统一起来人们称此方法为复域方法 频域分析法主要用于描述反馈放大器的带宽和其他频域指标
#
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 控制系统导论1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统示例1.3 自动控制系统的分类1.4 对控制系统的基本要求End 本章重点1. 自动控制和自动控制系统的含义2. 反馈和反馈控制的概念反馈控制的特点3. 控制系统的组成和分类和特点
#
第二章2-1(a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-42-5 2-8 (a) (b) 2-92-10 2-11 系统信号流程图2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理可得第三章3-1.设系统的传递函数为C(s)R(s)=ωn2s22ξωnsωn2求此系统的单位斜坡相应和稳态误差答:分三种情况讨论当时当时当时设系统为单位反馈系统有系统对单位斜
合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论自动控制理论合肥工业大学第2章 控制系统的数学模型2.1 引言2.2 控制系统的微分方
#
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报