研究对象:生产生活实践中存在着的各种工程结构机械系统零部件以工作过程中是否可以保持几何形态来区分可分为结构和机构运动学kinemticsP力系的平衡刚体—不变的质点系AFAF3合力:与某力系等效的的力 FR 称为该力系的合力 Fi(i=12…n)称为合力的分力作用于刚体的两个力平衡的充要条件是:此二力的大小相等方向相反且作用于同一条直线上D二力构
力系的平衡刚体:特殊的质点系其上任意 两点间的距离保持不变 A力的三要素:大小方向作用点国际单位:牛顿( N )PmA二力构件CA 在作用于刚体的给定力系上加上或减去一个平衡力系不影响原力系的作用效果F1推论:力的可传性原理 两个物体间的相互作用力总是大小相等方向相反且作用于同一条直线上但分别作用在两个物体上(a)B画受力图的步骤:CBCCFAxACFTF
工程力学文章(10分)· 物体的受力分析· 力系的平衡条件 构件在外力作用下产生过量的弹性变形 · 研究外力作用下构件的内部受力变形失效的规律力的方向平衡力系:使物体处于平衡的力系平面汇交力系②对变形体(或多体)来说上面的条件只是必要条件 刚体受三个力作用而处于平衡若其中两个力作用线汇交于一点则另一个力的作用线必汇交于同一点且三个力的作用线共面自由体:位移不受
静力学引言 所谓模型是指实际物体与实际问题的合理抽象与简化静力学模型包括三方面: 静力学模型 iFx滑动矢量与定位矢量 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力合力的作用点也在该点合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定或者说合力矢等于这两个力矢的几何和即 此公理提供了一种最简单的平衡力系对于刚体此条件是充要条件但对变形体只是必要条件而不是充分条件该公理是力
工程力学文章(10分) 构件应有足够的抵抗破坏的能力(足够的强度) 构件应有足够的保持原有平衡状态的能力(足够的稳定性)分析 BC 杆的受力作出受力图求F1F2外效应(运动效应)力是矢量 · 二力必等值反向共线力系简化1.力的三角形法则 对物体运动构成限制的物体称为被限制物体的约束1.约束性质· 固定铰支座约束五光滑球形铰链通常用通过轴中心的两个互相垂直的分力FxFy表示二力构
§1–4 受力分析和受力图质点和质点系也是一种理想化的力学模型作用点F合 力——在特殊情况下能和一个力系等效 的一个力 作用于刚体的力其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动而不改变它对该刚体的作用F1F1F3A3A1§1–3 约束和约束反力促使物体运动或有运动趋势的力§1–3 约束和约束反力FN 特点:允许构件沿支承面有微小的移动 作用点:接触点 方
静力学引言第一篇 静力学要研究的问题: 如何建立力学模型 如何进行受力分析 如何寻找平衡规律 1. 刚体的概念(1)作用方式:力的三要素工程单位制:F1F2AA思考:力F可以这样移动么F1柔性体(受压不平衡)铁轨作用在车轮上的力为约束力反力特征:2光滑接触面约束FRBA反力特征:FyFAyAB思考题:机器人的哪些关节是链接铰人体手部的各个关节可简化成何种约束形式F只限制物体沿杆轴线方向的运动—只
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直接接触平衡条件或牛顿运动定律被压被支持运动状态相对运动相对运动趋势面积切线一致相反恒电荷在电场中所处的位置有效平面随之变化做功运动正交分解力的合成匀速直线运动零假设三角形图解力的作用运动状况平衡匀速直线运动受力分析图1 答案 A图2 A图3 答案 A图4 答案 A图5 答案 C图6 答案 B图7 答案 ABC图8 答案 D答案 AC图10 C返回
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