相关文档

• 无需能控性的多变量自适应极点配置控制.pdf

  #

• 特征结构下基于极点配置的多变量预测控制.pdf

  #

• 一种多变量隐式极点配置自校正控制器及其应用A.pdf

  #

• 鲁棒性指标分析及其在多变量控制系统极点配置中的应用.pdf

  #

• 变论域模糊自适应PID控制.pdf

  第 10 卷第 6期

• 串级前馈式极点配置自校正PID控制器.pdf

  #

• 第8章-自适应控制.pdf

  哈尔滨工业大学电气工

• 6.2_反馈控制与极点配置.ppt

  Ch6线性系统综合目录(1/1)目录概述61 状态反馈与输出反馈62 反馈控制与极点配置63 系统镇定64 系统解耦65 状态观测器66 带状态观测器的闭环控制系统67Matlab问题本章小结反馈控制与极点配置(1/5)62 反馈控制与极点配置本节讨论如何利用状态反馈与输出反馈来进行线性定常连续系统的极点配置,即使反馈闭环控制系统具有所指定的闭环极点。对线性定常离散系统的状态反馈设计问题,有完全平

• 自适应控制.doc

  10．自适应控制 严格地说实际过程中的控制对象自身及能所处的环境都是十分复杂的其参数会由于种种外部与内部的原因而发生变化如化学反应过程中的参数随环境温度和湿度的变化而变化(外部原因)化学反应速度随催化剂活性的衰减而变慢(内部原因)等等如果实际控制对象客观存在着较强的不确定那么前面所述的一些基于确定性模型参数来设计控制系统的方法是不适用的所谓自适应控制是对于系统无法预知的变化能自动地不断使

• 自-适-应-控-制.ppt

  第五篇 自 适 应 控 制概述 任何一个动态系统，通常都具有程度不同的不确定性。这种不确定性因素的产生主要由于：以上两者又称为不确定性的（或随机的）环境因素。⑶ 系统数学模型的参数甚至结构具有不确定性。如导弹控制系统中气动力参数随导弹飞行高度、速度、导弹质量及重心的变化而变化。 自适应控制的提法可归纳为：在系统数学模型不确定的条件下（工作环境可以是基本确定的或是随机的），要求设计控制规律，使给定的