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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级中国矿业大学信息与电气工程学院李会军第二章:被控过程特性及数学模型授课人:李会军内容提要本章主要内容被控过程的特性被控过程的数学模型解析法建立过程的数学模型实验辨识法建立过程的数学模型2被控过程的特性自衡的非振荡过程自衡(Self-regulating):在原来的平衡状态出现干扰时无需外加任何控制作用被控过程能够自发地趋于新的平衡状态 自
图3-5 云台电源模块电路设计 如图3-7所示 通信模块电路设计图 3-10 电机控制模块电路设计图3-11 继电器的连接图3-14 镜头控制模块电路设计Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please
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