一汽-大众二厂焊装维修中心KUKA Roboter GmbH Blücherstr. 144 D-86165 Augsburg Tel.: 49 (0) 8 217 97-1906 Fax: 49 (0) 8 217 97-2340 ? Copyright by KUKA Roboter GmbH College 1996-2002 Wee to KUKA CollegeBasic Rob
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2005.12.1一汽-大众二厂焊装维修中心KUKA Roboter GmbH Blücherstr. 144 D-86165 Augsburg Tel.: 49 (0) 8 217 97-1906 Fax: 49 (0) 8 217 97-2340 :.kuka-roboter.de? Copyright by
Wee to KUKA College!Basic Robot Programming, KR C22005121一汽-大众二厂焊装维修中心KUKA机器人培修教材2005121一汽-大众二厂焊装维修中心讲解2菜单介绍3程序存储与拷贝4零点校正5坐标系讲解建立7程序编程编程目录2005121一汽-大众二厂焊装维修中心KUKA机器人基本操作2005121一汽-大众二厂焊装维修中心控制器开机20
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KUKA机器人培训教材讲解急停驱动关驱动开模式选择开关退出键程序窗状态窗信息窗关闭提示操信息说明性提示-例如按下某个不允许的键后,给使用者一个说明状态性提示-提示设备状态,该状态致使控制器发生反映(例如急停)确认性提示-它标注某种必须被识别并确认的情况对话信息-要求使用者确认,“是”或者“否”选择的程序当前程序行手动进程速度时间T1模式机器人名称黑色:句子指针位于选定工作程序第一行。绿色:
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华恒焊接KUKA机 器 人 基 础编 程 培 训 教 材12/200511_Base_Tool_1 一KUKA的历史 (KUKA-Keller)1) KUKA,1898手工作坊。1927,做垃圾车。1939,Welding guns 电焊枪。1948,铆钉枪。1970,机关炮塔。Kuka为军工企业,做坦克炮塔。战后做汽车焊装线,冲压线。70年代从焊接中分出了kuka机器人子。 2) KUK
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