机器人联盟主讲老师: 教学对象:7-9岁教学材料:黑白卡纸、剪刀、双面胶、金色丙稀、水桶、水粉笔教学目的:1、用简单的几何形体来表现机器人的造型和功能特点,培养学生的想象力和创造力。2、运用剪贴和拼贴的方式制作机器人,进一步锻炼学生的动手能力。教学重点:1、通过大胆想象,夸张构图,锻炼学生的创新能力。2、机器人身体细节的叠加、层次感的处理,用金丙稀来表现机器人的质感。导入:随着科技的进步与发展,人
教 案教师授课班级授课形式新授授课日期授课时数4授课章节名称人机对弈智能五子棋机器人的制作与创新教学目的拓宽思维提高对不同类型的机器人的认识教学重点无教学难点无更新补充删节内容无使用教具机器人实物及模拟软件课外作业P92 练习与思考课后体会分组教学有助于提高技能掌握项目二 人机对弈智能五子棋机器人的制作与创新工作情景:制作人机对弈智能五子棋机器人机对弈智能五子棋机器人的棋盘每个
机 器 人知识点:银色荧光笔与油画棒结合教学对象:6~8岁教学材料:黑色卡纸,油画棒、银色荧光笔教学目的:1、通过本次课的讲解,先让孩子学习不同造型的机器人,然后能创作出独特的机器人样式。2、学习运用银色荧光笔进行点线面的添加。教学重点:1、机器人构图要饱满,对机器人的功能大胆想象创作。2、背景用油画棒围绕机器人涂色,达到突显主体的作用。3、机器人部分结构要用银笔涂色形成面,可采用排线、擦、涂
机器人知识点:利用几何图形归纳造型教学对象:58岁教学材料:白色卡纸、勾边笔、水彩笔、油画棒教学目标:1、通过对机器人由来的解读,让学生对本次课的学习产生兴趣点,掌握了解机器人的组成和造型特点,结合自己的想象创作属于自己梦想中的机器人。2、展示机器人图片,跟学生一起分解科学家创造的机器人部件的几种典型造型(头、颈、躯干、四肢、手脚),充分发挥学生的想象力与创造力。3、结合自己对于机器人功能设计,进
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级OpenCV的安装和基本应用193721视觉机器人培训讲座(II)郑创 计算机学院Email scuzhengchuanggmail视觉机器人培训讲座(II)OpenCV的安装原理OpenCV简介图像IO和显示图像处理视频处理其他一 工
第13章 联轴器离合器和制动器 了解:常用联轴器的应用场合及其选用离合器和制动器2.两轴轴线的相对位移 套筒联轴器由连接两轴轴端的套筒和连接套筒与轴的键或销组成 齿式联轴器在重型机械中应用较广 弹性套柱销联轴器在结构上和刚性凸缘联轴器相似只是两半联轴器的连接不用螺栓而用带弹性套的柱销利用弹性套的弹性变形来补偿两轴间的相对位移 橡胶轮胎易于变形因此
你知道什么是机器人吗机器人类型机器人在我们的生活中我国机器人的分类专门清洗水杯的机器人
并联机器人并联机器人的发展并联机器人的应用并联机器人的设计分析六自由度机器人1并联机器人的发展并联机器人的并联机构是由多个相同类型的运动链在运动平台和固定平台之间并联而成。最早的并联机械是VE Gough于1949年设计的轮胎压力试验机。1965年,为解决飞行员飞行训练模拟问题构思了一种三杆六自由度并联机构,并对其运动学、工作空间、控制等问题进行了研究。用于并联机床的研制:1987年:美国Inge
并联机构的奇异性Singularity of parallel mechanism主要内容81 奇异性含义82 奇异性对机构性能的影响83 奇异性分类84 奇异性的分析方法81 奇异性的含义1、关系到机构的稳定性、安全性2、奇异时,机构不稳定、不可控3、严重恶化机构精度4、即使靠近奇异附近,机构特性也很差什么是奇异性奇异点性能差例一:拉直绳子f想保持绳子拉直,需要非常大的力!例二:双连杆f例三:
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