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第 25 卷第 2 期
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第 23 卷 第 5 期
直流伺服电机模糊控制电动机的粘性摩擦力矩方程直流伺服电机Simulink模型dKpE[-1212]PID参数模糊自整定的原则 PBNSNMNSPSPMPMZEZEPSZENMZEZEPSPMPMPSNSNSZEZENSPBNBNBNMNSPSPMPBΔ 以上仿真结果表明参数自整定模糊PID控制器控制效果明显优于常规PID控制器在参数值不变的情况下参数自整定模糊PID对于给定值负载变化不敏感
2008年7月
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第7 期
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