基于全维状态观测器重构状态反馈的倒立摆控制系统镇定设计 湖南科技大学 学院: 潇湘学院 专业:电气工程及其自动化 班级: 电气三班 : 余鹏 : 1254010302 引言: 系统设计及描述:一:摆杆受力分析 二:摆的垂直方向:三:
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マスタ タイトルの書式設定本章主要内容: 状态反馈与输出反馈 状态反馈设计方法 状态观测器设计方法输出反馈是将系统的输出量乘以相应的系数反馈到输入端与参考输入相加其和作为被控系统的控制信号如下图所示.4 状态反馈对传递函数的影响引入状态反馈改变了系统的极点但没有改变系统的零点 按指定极点配置设计状态反馈增益阵的一般方法: 6)求定状态的反馈增益阵所以系统能控可以任意配置极点1619③根据状态
自动控制理论实验报告4 实验题目状态反馈与状态观测器 :班级:: 指导老师: 同组学生:时间: TIME \@ yyyy-M-d 2005-1-16 一、实验目的1.掌握状态反馈极点配置的设计方法。2.研究不同极点配置对系统动态性能的影响。3.掌握全维观测器的构成及设计方法。4.研究观测器在状态反馈极点配置中的应用。二、实验仪器1.EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台2.计算机一台
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本章重点讲述对一个性能不好甚至不稳定的被控系统如何设计系统的状态反馈控制律使闭环系统稳定且具有优良的动态响应 图5-1 多输入多输出系统的状态反馈结构 将式(5-3)代入式(5-1)可得采用状态反馈构成的闭环系统状态空间表达式为 6. 2. 2 输出反馈 (5-8) 证明 先从系统能控性的PBH秩判据出发证明状态反馈不改变被控系统 的能控性
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