安庆市外国语学校小学部电子备课纸学 科健康班级503授课教师王文好授课时间11月3日课题倒立课型活动课课时安排1课时教学目标 (三维目标)通过“花样走”这个游戏,锻炼学生的反应能力,并通过游戏带动学生的兴趣。教学重点通过游戏比赛,增进师生之间的感情,并体会学习的快乐。教学难点在游戏中,培养学生之间的感情和友
1没校正之前的θ-F控制系统由于未加进控制环节故系统输出发散加进控制环节实现时域的稳定控制给系统加入PID控制设置系统稳定值为0给系统一个初始干扰冲击信号采用试凑法不断调整PID参数使系统达到所需的控制效果当系统Kp=-100Ti=Td=0时输出如下:不断地调整参数最后得到稳定的响应 Kp=-1000Ti=1Td=-40时可见调整好参数后系统基本达到稳定净差基本为0超调较小响应时间较小再
本书的主要内容包括经典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容经典控制理论内容包括实际系统模型的建立根轨迹分析和控制器设计等内容现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置本书实验内容主要基于固高科技倒立摆完成 前言 倒立摆是进行控制理论研究的典型实验平台 由于倒立摆系统的控制策略和杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处极富趣味性而且许多抽象的控制理论概念如系统稳定性可
控制系统综合设计——一级直线倒立摆的控制系 别 信息工程 年 级 自动07 姓 名 罗宏仕 学 号 2007926062姓 名 涂鸿祥 学 号 2007926041指导教师 肖龙海 许顺孝 廖卫强 李振宇 2010年12月目录前言 …………………………………………………………………………
机械工程试验二——直线倒立摆控制实验实验报告摘要倒立摆不仅仅是一种优秀的教学实验仪器同时也是进行控制理论研究的理想实验平台由于倒立摆系统本身所具有的高阶次不稳定多变量非线性和强耦合特性许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象不断从中发掘出新的控制策略和控制方法相关的科研成果在航天科技和机器人学方面获得了广阔的应用本实验针对固高提供的倒立摆实验设备对一二倒立摆的控制方法进行了研
技巧——肩肘倒立教 师:邹红梅 班 级:八(3) 时 间: 月 日人 数:40人 女:23人 男:17人 天 气: 晴教学内容肩肘倒立障碍跑游戏重难点重点:压垫伸髋夹肘撑背难点:伸髋挺腰维持平衡教学目标1使学生能知道并能说出肩肘倒立的技术要点学会保护与帮助方
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倒立运动.txt花前月下不如花钱日下叶子的离开是因为风的追求还是树的不挽留干掉熊猫我就是国宝别和我谈理想戒了倒立运动 每天有意识地做短时间的倒立会快速有效地增加脑部血流量保持大脑血管神经和脑细胞的充分营养增加脑血管的抗压性和柔韧性从而使身体疲劳得以延缓和消除 除了脑部症状外长时间站立也会给人体的其他脏器带来不良的影响如胃下垂子宫下垂痔疮以及血压升高四肢乏力等当人体倒立时由于相反的重力作用会使体
摘 要直线一级倒立摆是由沿直线导轨运动的小车以及一端固定于小车的匀质长杆组成的非线性的不稳定的系统本文主要讲了采用机理建模的方法得到一阶倒立摆的数学模型并采用PID双闭环控制的方式来控制它从而使其成为稳定的系统并对整个过程进行了matlab仿真分析关键字:一级倒立摆 PID控制器 双闭环 matlab仿真 AbstractFirst-order linear inverted
年级九人数日期执教班级(九)1—(九)8组班形式男女分班周次课次2内容主题1肩肘倒立(4—2) 2身体素质练习——欢乐自助餐重点展髋立腰脚面绷直难点动作连贯倒立稳定姿态优美学习目标进一步学习肩肘倒立完整动作技术90的学生能正确的对同伴进行保护与帮助并能在保护与帮助下完成动作80左右的学生能独立完成肩肘倒立动作通过小组合作挖掘学生的潜能激发学生的学习兴趣发展学生的灵敏柔韧平衡能力及腰腹力量
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