单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第8章 非线性系统 8.1 非线性系统概述8.2 描述函数法8.3 相平面分析法 8.1 非线性系统概述什么是非线性控制系统典型非线性特性非线性控制系统的几个特性非线性系统的分析方法8.1.1 非线性现象的普遍性非本质非线性 能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性本质非线性 用小偏差线性化方法不能解决的非线性
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 非线性系统的分析7-1 非线性特性对系统的影响 7-2 典型非线性环节7-3 描述函数的基本概念7-4 典型非线性环节的描述函数7-5 用描述函数研究非线性系统7-6 相平面的基本概念7-7 线性控制系统的相平面分析 7-1 非线性特性对系统的影响 前面研究的线性系统满足叠加性和齐次性严格地说由于控制元件或多或少地
非线性系统的线性化 1传统近似线性化 2精确线性化 3现代近似线性化第四pany Logo条件苛刻计算复杂基本思想:一阶近似适用于工作点范围不大情况基本思想:通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保持线性系统的部分特点传统近似线性化精确线性化非线性系统线性化方法现代近似线性化近似线性化传统近似线性化最小二乘法泰勒展开傅里叶级数展开误差最小
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 非线性系统分析8-1 非线性控制系统概述8-2 常见非线性及其对系统性能影响8-3 相平面法8-4 描述函数一研究非线性控制理论的意义在前面各章中我们讨论了线性系统的分析与设计问题但是理想的线性系统是不存在的实际的物理系统由于其组成元件在不同程度上具有非线性特性严格地讲都是非线性系统当系统的非线性程度不严重时采用线性方
第一章 视音频编辑理论 第4章 非线性编辑系统 学习目标1. 了解非线性编辑的相关概念以及非线性编辑方 式非线性编辑系统的发展2. 掌握非线性编辑系统的结构3. 掌握非线性编辑系统各组成部分的工作原理4. 能清楚描述一个非线性编辑系统的主要设备5. 熟悉非线性编辑网络系统的组成6. 了解非线性编辑网络的功能7. 熟悉非线性编辑系统的基本功能和特点第4章 非线性编辑系统第4章
§ ? 非线性系统的基本概念§ 非线性控制系统的主要研究方法34122023Cx非线性系统的稳定性以及响应过程不仅与系统的结构和参数有关而且与输入信号和初始条件有关 三常见的非线性环节及其特性 11 4.继电(理想继电器) x16如果对于满足扇区条件的任意非线性上述系统的原点都是全局稳定的则称该系统是绝对稳定的41220235. 非线性频域控制理论 描述函数法(线性化近似方法)波波夫判据和圆判据
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 非线性系统的分析本章主要内容与学习重点7-1 非线性系统的基本概念7-2 二阶线性和非线性系统的相平面分析7-3 非线性特性的相平面分析7-4 非线性系统的一种线性近似表示—描述函数7-5 典型非线性系统的描述函数7-6 分析非线性系统的谐波平衡法7-7 非线性系统的串并联及系统的变换7-8 非线性系
第8章 非线性系统 非线性系统的基本特征非线性微分方程 (不能用迭加原理) ⑤研究方法 基本思想:当系统满足一定的假设条件时系统中非线性环节在正弦信号作用下的输出可用一次谐波分量来近似由此导出非线性环节的近似等效频率特性即描述函数 描述函数法的定义:输入为正弦函数时输出的基波分量 与输入正弦量的复数比其数学表达式为 死区饱和特性(-1j0)理想继电器特性Aa时例:判断系统是否有自持振荡若有
第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 2008-12-1第八章 非线性控制系统分析 8.1 非线性控制系统概述8.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响8.3 相平面法8.4 描述函数法8.1 非线性系统概述 在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性特性时 即称此系统为非线性系统用线性方
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