本科毕业设计(论文)两关节机械手的自适应控制燕 山 大 学2010年6月本科毕业设计(论文)两关节机械手的自适应控制燕山大学毕业设计(论文)任务书学院:电气工程学院 系级教学单位:自动化系 学生专 业班 级题目题目名称两关节机械手的自适应控制题目性质1.理工类:工程设计 ( )工程技术实验研究型( )理论研究型(
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10.自适应控制 严格地说实际过程中的控制对象自身及能所处的环境都是十分复杂的其参数会由于种种外部与内部的原因而发生变化如化学反应过程中的参数随环境温度和湿度的变化而变化(外部原因)化学反应速度随催化剂活性的衰减而变慢(内部原因)等等如果实际控制对象客观存在着较强的不确定那么前面所述的一些基于确定性模型参数来设计控制系统的方法是不适用的所谓自适应控制是对于系统无法预知的变化能自动地不断使
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基于PLC的机械手的自动控制 摘要 在现代工业中生产过程的机械化自动化已成为突出的主题化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决专用机床是大批量生产自动化的有效的办法控制机床数控机床加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法但除切削加工本身外还有大量的装卸装配等作业有待于进一步实现机械化工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的机械手是
第五篇 自 适 应 控 制概述 任何一个动态系统,通常都具有程度不同的不确定性。这种不确定性因素的产生主要由于:以上两者又称为不确定性的(或随机的)环境因素。⑶ 系统数学模型的参数甚至结构具有不确定性。如导弹控制系统中气动力参数随导弹飞行高度、速度、导弹质量及重心的变化而变化。 自适应控制的提法可归纳为:在系统数学模型不确定的条件下(工作环境可以是基本确定的或是随机的),要求设计控制规律,使给定的
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毕业设计(论文)题 目:机械手的PLC控制 专 业: 机电一体化 班 级: 学 号: 姓 名: 指导老师: 成都电子机械高等专科学校二〇〇七年六月摘 要机械手是工
课程名称机械手的自动控制课程类型实训课培养层次预备技师课程考核方式考查总学时48推荐教材《机械手原理》 中央广播电视大学出版社 ISBN 9787304028497编写人员签名专业组长签名系主任签名教务主 任签名编制部门广州市冶金技师学院机电工程系《机械手的自动控制》课程教学大纲一课程性质目的和任务机械手的自动控制课程模块是机电一体化(预备技师)专业的一门主要技术实训课其目的是使学生了解工业
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