电位器放大器电动机减速器阀门水箱浮子 杠杆_电位器放大器电动机绞盘位置大门_11-5 解:系统的输出量:电炉炉温 给定输入量:加热器电压 被控对象:电炉仓库大门自动控制开(闭)的职能方框图门实际开?闭?门 的位置工作原理:系统的被控对象为大门被控量为大门的实际位置输入量为希望的大门位置当合上开门开关时桥式电位器测量电路产生偏差电压经放大器放大后驱动电动机带动绞盘转动 使大门向上提起同时与大门
自动控制原理课后习题答案第二章2.1 试分别写出图2.68中各无源电路的输入ur(t)与输出uc(t)之间的微分方程图2.68 习题2.1图解:(a) (b) (c) 2.2 试证明图2.69(a)所示电路与图2.69(b)所示的机械系统具有相同的微分方程图2.69(b)中Xr(t)为输入Xc(t)为输出均是位移量(a)
自动控制原理课后习题答案第一章(略)第二章 试分别写出图中各无源电路的输入ur(t)与输出uc(t)之间的微分方程图 习题图解:(a) (b) (c) 试证明图(a)所示电路与图(b)所示的机械系统具有相同的微分方程图(b)中Xr(t)为输入Xc(t)为输出均是位移量(a) (b)图 习题图解: (a)
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第二章 控制系统的数学模型2-2 试求图示两极RC网络的传递函数Uc(S)/Ur(S)该网络是否等效于两个RC网络的串联解答: 故所给网络与两个RC网络的串联不等效2-4 某可控硅整流器的输出电压 Ud=KU2Φcosα式中K为常数U2Φ为整流变压器副边相电压有效值α为可控硅的控制角设在α在α0附近作微小变化试将Ud与α的线性
自动控制原理 孟庆明 主编 高等教育出版社自动控制原理(非自动化类) (第二版)多媒体教学课件北京航空航天大学 程涛 孟庆明 主编高等教育出版社高等教育电子音像出版社序 言 《自动控制原理(非自动化类)(第二版)多媒体教学课件 》是根据高等教育出版社出版发行的孟庆明主编《自动控制原理(非自动化类)(第二版)》一书编辑制作的多媒体教学课件包括了教材各
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《自动控制原理》习题参考答案第1章基础部分答:开环控制如:台灯灯光调节系统 其工作原理为:输入信号为加在台灯灯泡两端的电压输出信号为灯泡的亮度被控对象为灯泡当输入信号增加时输出信号(灯泡的亮度)增加反之亦然闭环控制如:水塔水位自动控制系统 其工作原理为:输入信号为电机两端电压输出信号为水塔水位被控对象为电机调节装置当水塔水位下降时通过
第八章 非线性控制系统习题答案8-1 解:由原方程得:令得:解出奇点为:在处特征根为:显然为不稳定的焦点在处特征根为:显然为鞍点概略画出奇点附近的相轨迹如下:习题8-1相轨迹图8-2解:原方程可改写为:系统的特征方程及特征根为:推导等倾线方程:则有:即:画出系统相平面如下:习题8-2相平面图8-3 (1)解:相平面上任一点的相轨迹斜率为:由得:因此在相平面的x轴上的点均为奇点在x轴上满足的所有
2课程概况第一章 自动控制的一般概念是指按照某些规律结合在一起的物体(元部件)的组合它们相互作用相互依存并能完成一定的任务 电机与拖动控制理论的发展历史1519水箱系统21局部反馈按照控制方式和策略自动控制系统可分为: 开环控制系统 闭环控制系统 复合控制系统 开环控制闭环控制就是采用负反馈利用偏差来减小偏差的控制过程工程中的自动控制系统多数为
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