相关文档

• _工业机器人_期末考试复习.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人的结构任务控制器执行机构环境外传感信息内传感信息机器人系统的基本结构 机器人系统一般由下列四个互相作用的部分组成：机械手环境任务和控制器为获取作业对象及环境信息还需要传感器系统 机械手是由手臂和末端执行器组成手臂通过关节的运动使末端执行器进行预定的运动或达到预定的位置末端执行器直接作用于任务对

• 工业机器人期末复习资料.doc

  工业机器人课件1. 经历了40多年的发展机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科 — 机器人学（Robotics）它包括有基础研究和应用研究两个方面主要研究内容有：(1) 机械手设计(2) 机器人运动学动力学和控制(3) 轨迹设计和路径规划(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器)(5) 机器人视觉(6) 机器人语言(7) 装置与系统结构(8) 机器人智能等2. 机器人的定义 国际和国外相关组

• 人工智能期末考试复习.doc

  人工智能的概念及其发展历史上先后出现的主流学派传统搜索算法的优点和不足会用宽度优先和深度优先求解问题 答：宽度优先搜索算法(又称广度优先搜索)是最简便的图的搜索算法之一属于一种盲目搜寻法目的是系统地展开并检查图中的所有节点以找寻结果换句话说它并不考虑结果的可能位址彻底地搜索整张图直到找到结果为止在状态图搜索中从初始节点出发同层优先搜索逐层进行搜索深度优先搜索是在搜索树的每一层始终先只扩

• 工业机器人复习资料.doc

  #

• 单片机期末考试复习题.doc

  #

• 八上期末考试复习.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级钟老师地理期末复习第一组第二组第三组第四组第五组单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级钟老师地理期末复习?????????????????????????迎期末考试复习(4课时)河流与湖泊内流区认识我国河湖太平洋水系印度洋水系北冰洋水系外流河：流入海洋的河流内流河：没流入海洋的河流河流

• 马基》考试期末复习.ppt

  一单项选择题：共30题30分（请将选择题答案填在答题框内）1对立统一规律揭示了： B A事物发展变化的程度和趋势 B事物发展变化的动力和源泉 C事物发展变化的状态和形式 D事物发展变化的方向和道路2.当农业受灾农业劳动生产率下降时同一劳动在单位时间内： A A.生产的使用价值量减少单位产品的价值量增加 B.生产的使用价值量减少单位产品的价值量减少 C.创造的价

• 期末考试复习指导-.ppt

  *Unit 6---Unit9*20121218初一英语期末复习期末辅导主要内容一、命题指导思想二、考查内容和范围三、单元复习四、复习建议五、期末试题一、命题指导思想 1）检测2）诊断性（教学效果反馈）3）导向（引领今后的教学、教学改革）4）激励性（让不同层次的学生都有收获，体验成功，增强学生学习英语的信心。） 二、考查内容和范围 1、基础知识Unit 1---Unit 9, 重点在Unit

• 工业机器人.ppt

  工业机器人工业机器人编程及仿真机器人编程的种类与特征机器人的语言功能CP控制方式PTP控制方式仿真技术a 设计机器人时结构分析和运动分析的仿真技术;b 支持机器人编程的仿真技术。机器人作业示教的仿真机器人建模支持机器人编程的仿真技术离线仿真技术在线仿真技术典型的工业机器人弧焊机器人弧焊机器人的应用范围弧焊机器人的的性能要求速度的稳定性轨迹精度弧焊机器人的分类弧焊机器人技术的发展趋势光学式焊接传感器

• 机械专业英语期末考试复习题库.doc

  metal金属nonferrous非铁金属有色金属ferrous黑色金属copper铜aluminum 铝strength强度hardness硬度corrode腐蚀foundry 铸造铸造厂casting铸件铸造pig iron 生铁drop forging 落锤锻tolerance公差furnace炉子pyrometer 高温计solder焊料weld焊接electrode 电极anneal退