相关文档

• C4（4）_最小拍控制.ppt

  则：数字控制器的脉冲传递函数 ·2242023622420231） 为稳定对象且不包含圆外圆上零点 在单位加速度作用下11可按以下七步进行：1）求含零阶保持器的广义被控对象 2）根据 的特性及输入函数确定 和 3）根据 确定 和各待定系数 bcd

• 最小拍控制系统.pdf

  #

• (5.2.4)--最小拍控制器的设计方法.ppt

  教学单元2 最小拍控制器的设计方法东北大学·关守平guanshouping@教学模块5 数字控制器的直接设计方法最小拍控制器定义：最小拍控制为时间最优控制，即闭环控制系统在最少的采样周期内达到稳定，且系统在采样点上的输出能够准确地跟踪输入信号，不存在稳态误差。21 简单对象最小拍控制器设计 广义对象的脉冲传递函数Wd(z)：最小相位系统（1）系统是稳定的，即在单位圆上或圆外没有极点（2）逆系统是稳

• 无波纹最小拍控制设计.doc

  《计算机控制》课程设计报告题目: 无波纹最小拍控制设计 2010年7月5日《计算机控制》课程设计任务书专 业学 生题 目无波纹最小拍控制设计设计时间2010年 7月 5 日 至 2010 年7 月 11 日 共 1 周设计要求设计任务：采用零阶保持器的单位反馈离散系统被控对象为要求系统在单位斜坡输入时实现无波纹最小拍控制用离散设计

• 试验三-最小拍控制系统.doc

  #

• c4(4).ppt

  第5章 数组5.1 数组的概念5.2 一维数组的定义和引用5.3 二维数组的定义和引用5.4 用数组名作函数参数5.5 字符数组5.6 C处理字符串的方法——字符串类与字符串变量数组是有序的相同类型变量的集合组成数组的变量称为该数组的元素数组必须包含两个要素:数组名和下标数组名和下标惟一地标识一个数组中的一个元素如a[1]a[2] 等一个数组在内存中占一片连续的存储单元5.1 数组的

• (5.3.4)--最小拍控制器的工程化改进.ppt

  教学单元3 最小拍控制器的工程化改进东北大学·关守平guanshouping@教学模块5 数字控制器的直接设计方法31 最小拍控制系统存在的问题（1）最小拍控制系统的输出在采样点之间可能存在纹波（2）最小拍控制系统对各种典型输入函数的适应性差（3）最小拍控制系统对被控对象的模型参数变化敏感参数变化动态性能变差甚至不稳定纯滞后和不稳定零点因子不稳定极点因子32 最小拍无纹波控制器的设计控制器输出在

• 浅析基于数字控制器实现的最小拍控制系统.pdf

  #

• 拍摄曝光控制.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 摄 影 第二章 拍摄曝光控制第一节 曝光控制基本概念拍摄时胶卷或影像传感器得到光量的多少称为曝光量曝光准确与否是决定最终影像质量的重要因素之一一曝光对影像质量的影响曝光合适即曝光准确 最终影像影调正常反差合适色彩饱和曝光太少即曝光不足 底片影像浅淡密度太低(薄)景物暗部通透无层次 正像影像晦暗无力画面沉闷反差

• 实验七----最少拍控制系统.doc

  #