第三节 物理因素所致职业病12定义:振动(vibration)系指质点或物体在外力作用下,沿直线或弧线围绕平衡位置(或中心位置)作往复运动或旋转运动。生产或工作设备产生的振动称生产性振动。四、振 动3(一)振动卫生学评价的物理参量1 基本参量 频率、位移、振幅、速度和加速度。取值: 峰值、峰峰值、平均值和有效值平均值和有效值关系如下式:4(一)振动卫生学评价的物理参量2卫生学评价参量(1)振动频
一 阻尼振动固有角频率阻尼系数解(1)(2)有阻尼时(3)二受迫振动 单摆1作垂直于纸面的简谐运动时,单摆5将作相同周期的简谐运动,其它单摆基本不动 共振现象的危害1940 年7月1日美国 Tocama 悬索桥因共振而坍塌
一 阻尼振动固有角频率阻尼系数解(1)(2)有阻尼时(3)二受迫振动 单摆1作垂直于纸面的简谐运动时,单摆5将作相同周期的简谐运动,其它单摆基本不动 共振现象的危害1940 年7月1日美国 Tocama 悬索桥因共振而坍塌
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第4章振动和波、声vibration, wave & sound wave简谐运动机械波判断方法运动方程特征量振动能量振动合成阻尼与共振波动方程波的能量波的干涉驻波多普勒效应惠更斯原理本章知识结构意义例题超声成像仪ultrasonic imaging device 三维动态超声图像Three-dimensional Echocardiography?? 机械振动mechanical vibr
二自由度机械手动力学机械振动研究的基本问题单自由度系统的振动分类单自由度无阻尼自由振动的动力学模型单自由度无阻尼自由振动特性分析单自由度扭转振动固有频率的计算3ApplicationMilitary Robots腕部4机器人组成 控制模式 引导或点到点示教模式连续轨迹示教模式软件编程模式自主模式杆AB的角速度:④哥氏加速度系数:2)建立系统模型时若以平衡位置为坐标原点可以不考虑重力3)固有振动周期
第4章振动和波、声vibration, wave & sound wave简谐运动机械波判断方法运动方程特征量振动能量振动合成阻尼与共振波动方程波的能量波的干涉驻波多普勒效应惠更斯原理本章知识结构意义例题超声成像仪ultrasonic imaging device 三维动态超声图像Three-dimensional Echocardiography?? 机械振动mechanical vibr
第4章振动和波、声vibration, wave & sound wave简谐运动机械波判断方法运动方程特征量振动能量振动合成阻尼与共振波动方程波的能量波的干涉驻波多普勒效应惠更斯原理本章知识结构意义例题超声成像仪ultrasonic imaging device 三维动态超声图像Three-dimensional Echocardiography?? 机械振动mechanical vibr
⑴若 波源静止观察者运动则例以速率 沿墙的垂线向墙C运动的声源B发出频率为 的声音某静止观察者A听到拍频为 声速 求声源B的运动速率 v
前言:谐振子 作简谐振动的物体.F简谐振动方程图 周期运动状态要由位置 和速度 同时描述而 和 的正负取决于 初始条件即为取三简谐振动的矢量图解法和复数解法jM ( t )wwj讨论 2)对于两个同频率的简谐运动相位差表示它们间步调上的差异.(解决振动合成问题)由旋转矢量图可知 例2 一质量为 的物体作简谐运动其振幅为
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