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班级哈工大 2006 年 春 季学期自动控制理论 试题题号一二三四五六七总分分数评卷人本题得分 一某单位反馈控制系统开环传递函数为: (12分)求:1.为使闭环系统稳定确定的取值范围 2.当为何值时系统出现等幅振荡并确定等幅振荡的频率3.试讨论当时本题
参考答案及评分标准单项选择题(每小题1分共20分)1. 系统和输入已知求输出并对动态特性进行研究称为( C )A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量产生一个与输出信号存在确定函数比例
自动控制原理:参考答案及评分标准单项选择题(每小题1分共20分)1. 系统和输入已知求输出并对动态特性进行研究称为( C )A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量产生一个与输出信号存在确定
班级::第 6页(共6页)第 1页(共6页) 班级哈工大2006年春季学期自动控制理论试题题号一二三四五六七总分分数评卷人本题得分一、某单位反馈控制系统开环传递函数为:(12分)求:1.为使闭环系统稳定,确定的取值范围。 2.当为何值时,系统出现等幅振荡,并确定等幅振荡的频率。3.试讨论当、时
比例环节0°惯性环节渐近幅频特性的修正 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1振荡环节第四象限?dB?—延迟时间
自动控制:在没有人直接操作的情况下通过控制器使被控对象或过程自动地按要求的规律运行室内空气等ri(t)闭环直流电机调速系统激磁绕组控制变量被控对象功放随动系统实例5被控制量不是趋于所希望的数值而是振荡发散或单调发散
……………………………密……………………封……………………线…………………………… 控制科学与工程学院 专业 级 1 山东大学 课程试卷
课程名称: 自动控制理论 (AB卷 闭卷)一填空题(每空 1 分共15分) 1反馈控制又称偏差控制其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的2复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制3两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节以并联方式连接其等效传递函数为则G(s)为 (用G1(s)与G2(
自动控制原理试题及答案一填空题(每空 1 分共15分) 1反馈控制又称偏差控制其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的2复合控制有两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制3两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节以并联方式连接其等效传递函数为则G(s)为 (用G1(s)与G2(s) 表示)4典型二阶系统极点分布如
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