闭环零点对二阶系统单位阶跃响应的影响: 单位: 邮编:摘要在工程上电路中出现两个储能元件时便构成了二阶系统由于欠阻尼二阶系统最具有实际意义并且二阶系统往往需要满足工程最佳参数的要求然而仅仅通过改变开环放大系数从而满足工程要求则可能会出现系统稳态误差增大的现象设置具有闭环零点的二阶系统既可以达到满足工程所需的阻尼比又可保证系统稳态精度在全面的分析了二阶系统之后得出二阶系统的动态变化由此引入
二阶系统的阶跃响应一:实验目的学习二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法研究二阶系统的两个重要的参数对阶跃瞬态响应指标的影响二:实验设备带有自动控制仿真软件matlab软件的计算机三:实验原理典型二阶系统的结构图如图所示不难求得其闭环传递函数为其特征根方程为=0方程的特征根: = G(s) 式中 称为阻尼比 称为无阻尼自然振荡角频率(一般为固有的)当为不同值时所对应的单位阶跃响应有不同的形式
实验二 二阶系统阶跃响应实验目的了解典型二阶系统模拟电路的构成方法及二级闭环系统的传递函数标准式研究二阶闭环系统的结构参数--无阻尼振荡频率ωn阻尼比ζ对过渡过程的影响掌握欠阻尼二阶闭环系统在阶跃信号输入时的动态性能指标Mptpts的计算观察和分析二阶闭环系统的欠阻尼临界阻尼过阻尼的瞬态响应曲线及在阶跃信号输入时的动态性能指标Mptpts值并与理论计算值对比实验设备XMN-2型学习机CAE
自动控制理论实验报告3 实验题目典型系统阶跃响应 :班级:: 指导老师:同组学生:时间: TIME \@ yyyy-M-d 2012-5-16一、实验目的1.学习瞬态性能指标的测试技能。2.学习二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法。3.研究二阶系统的两个重要参数ζ,ωn与最大超调量Mp和调节时间tS之间的关系。二、实验内容典型二阶系统方块图闭环传递函数为ωn:无阻尼自然频率;ζ:阻尼比其中
第三章线性系统的时域分析—自动控制理论—太原工业学院自动化系第三章线性系统的时域分析—自动控制理论—第三章线性系统的时域分析太原工业学院自动化系—自动控制理论—第三章线性系统的时域分析太原工业学院自动化系第三节 二阶系统的阶跃响应2022426第三章线性系统的时域分析2 本节内容典型二阶系统的动态特性二阶系统动态特性指标二阶系统特征参数与动态性能指 标之间的关系二
实验一 控制系统的阶跃响应实验一【程序代码】(1)二阶系统为>> num=10>> den=[1 2 10]>> damp(den)>> [yxt]=step(numden)>> [yt]>> plot(ty)>> grid>> find(y==max(y))ans = 12>> t(12)ans = >> y(12)ans = >> find(y>=<=)>> hold
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析§7-6 二阶电路的零状态响应和全响应§7-7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应§7-8 一阶电路和二阶电路的冲激响应重点:1二阶电路的零状态响应2二阶电路的全响应3阶跃函数和冲激函数一知识回顾1 二阶电路2 非振荡放电过程3 振荡放电过程5作业讲解:P196 7-214 临界情况1二阶电路用二
一.冲激响应
3.n阶系统的冲激响应②与n m相对大小有关 总结
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