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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级稳定性与鲁棒性基础Lecture 3: 鲁棒控制基础倒立摆控制智能控制倒立摆的控制模型在平衡点 处线性化最终建立起被控量θ和控制量u之间的关系近似描述单摆运动规律寻找合适u使平衡态 稳定建模控制:忽略某些动态特性→线性化
第 19 卷 增刊
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鲁棒性介绍鲁棒是Robust的音译也就是健壮和强壮的意思它是在异常和危险情况下系统生存的关键比如说计算机 HYPERLINK :baike.baiduview37.htm t _blank 软件在输入错误磁盘故障网络过载或有意攻击情况下能否不死机不崩溃就是该软件的鲁棒性所谓鲁棒性是指控制系统在一定(结构大小)的参数摄动下维持某些性能的特性根据对性能的不同定义可分为稳定鲁
鲁棒 鲁棒是Robust的音译也就是健壮强壮坚定粗野的意思 鲁棒性(robustness)就是系统的健壮性它是在异常和危险情况下系统生存的关键比如说计算机软件在输入错误磁盘故障网络过载或有意攻击情况下能否不死机不崩溃就是该软件的鲁棒性所谓鲁棒性是指控制系统在一定(结构大小)的参数摄动下维持某些性能的特性根据对性能的不同定义可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级稳定性与鲁棒性基础Lecture9 非线性鲁棒镇定镇定:反馈控制理论的基本问题反馈控制器的基本要求:保证闭环系统在期望的平衡点上是稳定的对不确定系统:要求的稳定性应具有鲁棒性能即系统的稳定性不因不确定性存在而遭破坏不确定性描述线性系统动态特性描述频域传递函数阵时域状态方程式系统中的不确定性描述频域传递函数阵的摄动时域状态方
6.提高结构鲁棒性的措施煤气爆炸重视的对象 :结构的整体结构 赘余构件明确结构体系中不同构件及其作用 此杆件破坏增加结构的赘余构件
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