单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理 ——第8章 线性离散系统分析§信息控制类专业最重要的专业基础课之一§第8章 线性离散系统分析与校正§8-1 离散系统的基本概念§8-2 信号的采样与保持§8-3 Z变换理论§8-4 离散系统的数学模型§8-5 离散系统稳定性与稳态误差分析
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第8章第页EXIT第8章 线性离散系统8.1 离散系统的基本概念 8.2 信号的采样与保持8.3 Z变换8.4 离散系统的数学模型8.5 离散系统的稳定性分析8.6 离散系统的稳
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 线性离散系统 离散系统的基本概念信号的采样和保持 差分方程与Z变换 脉冲传递函数 离散系统的性能分析 一基本概念如果控制系统的某些环节或元件其工作信号在时间上是离散的即仅在离散的时间点上取值这样的动态系统称为离散系统或采样控制系统线性离散控制系统是指系统的连续部分是线性的且采样器的输出信号与输人信号也成线性关系的离散控
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1自动控制理论 (2)主讲教师:黄建明2教材与参考书教材:《自动控制原理(下)》,李斌主编,机械工业出版社,2014年3月。主要参考书 : 1、《现代控制理论》 (第3版),刘豹、唐万生主编,机械工业出版社, 2006年9月。2、自动控制原理(第五版),胡寿松主编,科学出版社,2007年:第七章、第八章。38 线性离散控制系统随着数字计算机,特别是微处理器的迅速发展和广泛应用,数字控制器在许多场合
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理自动控制原理单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 线性离散系统的分析与校正7-1 离散系统的基本概念7-2 信号的采样与保持7-3 z变换理论7-4 离散系统的数学模型7-5 离散系统的稳定性与稳态误差7-6 离散系统的动态性能分析7-7 离散系统的数字校正7
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第七章 线性离散系统的分析与校正 7.1 离散系统的基本概念 目前 随着计算机性能和可靠性的不断提高 计算机越来越多地参与系统的控制. 而计算机所能接收和输出的信号只能是数字信号 数字信号是关于时间t的离散信号. 简单来说这种系统叫采样离散控制系统
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§8-1基本概念 §8-1-1采样控制系统§8-1基本概念 §8-1-1采样控制系统§8-1基本概念 §8-1-2数字控制系统§2-6脉冲传递函数§8-2采样过程和采样定理 §8-2-1采样过程和
连续(时间)系统:系统中的所有信号都是时间变量的连续函数离散(时间)系统:系统中有一处或几处信号是脉冲序列或数码根据离散信号形式的不同离散系统分为:采样控制系统(脉冲控制系统):离散信号是脉冲序列数字控制系统(计算机控制系统):离散信号是数码et(t)--脉冲序列计算机控制系统典型原理图 信号的采样与保持e(t)二采样过程的数学描述采样信号频谱ws>2wh频域:5m=0--零阶保持器m=1--一
G(s)由实数位移定理:其中:闭环系统脉冲传递函数应当注意:离散系统的闭环脉冲传递函数不能从对应的连续系统传递函数的Z变换直接得到Y(t)e(t) H(s)得到输出Z传递函数: e(t)离散系统的稳定性的分析方法:将线性连续系统在 s平面上分析稳定性的结果 离散线性系统在 z平面上的稳定性离散系统的稳定性定义:若离散系统在有界输入序列的作用下其输出序列也是有
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