相关文档

• (5.3.4)--最小拍控制器的工程化改进.ppt

  教学单元3 最小拍控制器的工程化改进东北大学·关守平guanshouping@教学模块5 数字控制器的直接设计方法31 最小拍控制系统存在的问题（1）最小拍控制系统的输出在采样点之间可能存在纹波（2）最小拍控制系统对各种典型输入函数的适应性差（3）最小拍控制系统对被控对象的模型参数变化敏感参数变化动态性能变差甚至不稳定纯滞后和不稳定零点因子不稳定极点因子32 最小拍无纹波控制器的设计控制器输出在

• (5.2.4)--最小拍控制器的设计方法.ppt

  教学单元2 最小拍控制器的设计方法东北大学·关守平guanshouping@教学模块5 数字控制器的直接设计方法最小拍控制器定义：最小拍控制为时间最优控制，即闭环控制系统在最少的采样周期内达到稳定，且系统在采样点上的输出能够准确地跟踪输入信号，不存在稳态误差。21 简单对象最小拍控制器设计 广义对象的脉冲传递函数Wd(z)：最小相位系统（1）系统是稳定的，即在单位圆上或圆外没有极点（2）逆系统是稳

• C4（4）_最小拍控制.ppt

  则：数字控制器的脉冲传递函数 ·2242023622420231） 为稳定对象且不包含圆外圆上零点 在单位加速度作用下11可按以下七步进行：1）求含零阶保持器的广义被控对象 2）根据 的特性及输入函数确定 和 3）根据 确定 和各待定系数 bcd

• 最小拍控制系统.pdf

  #

• (4.3.4)--数字PID控制器.ppt

  教学单元3数字PID控制器东北大学·刘建昌liujianchang@教学模块4数字控制器的模拟化设计方法 教学单元3数字PID控制器 PID比例(Proportional) 积分(Integral) 微分(Differential) ， PID控制算器控制器的输出与输入是比例-积分-微分的关系。PID控制器问世至今已有70多年的历史，它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制领域应用

• 浅析基于数字控制器实现的最小拍控制系统.pdf

  #

• (5.4.4)--大林算法控制器的设计.ppt

  教学单元4 大林算法控制器的设计东北大学·关守平guanshouping@教学模块5 数字控制器的直接设计方法大林算法研究意义:最小拍控制：时间最优，其它动态指标无约束。大林算法：约束超调量，对调节时间不加以严格限制。纯滞后系统大林算法Smith预估特例PID控制适合于滞后较小的情况41 大林算法设计原理被控对象为带有纯滞后的一阶或二阶环节：大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环

• 持续改进控制程序.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级持续改进控制程序目的本程序规定了在质量环境服务和成本方面持续改进的职责和工作程序旨在通过开展持续改进活动增强员工的持续改进意识不断寻求改进的机会以此提高产品过程和质量管理体系的有效性和效率达到消除浪费降低成本最终使顾客和企业都从中获益范围本程序适用于产品生产和服务及环境保护全过程的持续改进活动权责ISO事务局负责持

• 无波纹最小拍控制设计.doc

  《计算机控制》课程设计报告题目: 无波纹最小拍控制设计 2010年7月5日《计算机控制》课程设计任务书专 业学 生题 目无波纹最小拍控制设计设计时间2010年 7月 5 日 至 2010 年7 月 11 日 共 1 周设计要求设计任务：采用零阶保持器的单位反馈离散系统被控对象为要求系统在单位斜坡输入时实现无波纹最小拍控制用离散设计

• 试验三-最小拍控制系统.doc

  #