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  工程力学机械运动：是物体在空间的位置随时间的变化二理论力学的任务及其研究内容

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  公理一：二力平衡原理FRFR23AηηBRy6链杆：约束反力沿链杆轴线方向可拉可压ABRAAXAXA受力分析2：局部分析示例：简易起重装置TCESDEF2F1WNA3001受力分析2作力多边形计算FyFx2个独立的平衡方程可以解出2个未知力RBRABRC450（一）力对点之矩合力矩定理：平面汇交力系的合力对某点之矩等于各力对该点之矩的代数和单位：kNmNmG1OA2mFF1R4合力矩定理R1mYA

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  静力学的基本概念 静力学公理 约束与约束反力 受力分析与受力图————————————————————只受两个力作用而平衡的构件叫二力杆 静 力 学 公 理 作用于物体某一点的两个力的合力亦作用于同一点上其大小和方向可由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来确定 当刚体受三个力作用而平衡时若其中任何两力的作用线

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  FFm′ 刚体静力学研究的基本问题F1AF1F2FT约束11P FAy13 AFAyFAy 对物体进行受力分析是静力学计算（如求解约束力）中最重要的一步也是动力学计算（求解物体受力与运动状态变化间的关系）中的重要环节 如下图梁AB 分析AB梁的受力情况并作出它的受力图B21AP1BH24GP2例 题 1-4ABCF例 题 1- 5ACH31FC

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  ? 2012.Wei Yuan. All rights reserved. ? 2010.Wei Yuan. All rights reserved. 7.3弯曲应力及强度第三节 平面弯曲时梁的应力及强度计算3.1 纯弯曲及其变形3.2 纯弯曲时梁截面上的正应力3.3 横力弯曲时梁截面上的正应力弯曲正应力强度条件3.4 横力弯曲时梁截面上的切应力弯曲切应力强度条件3.5 提高梁弯曲强度的主要措施

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  合力：若一个力和一个力系等效则这个力就称为该力系的合力力系中的每个力就称为力系的分力将一个复杂力系简化为一个简单力系或一个力的过程称为力系的简化静力学公理四五圆柱齿轮如图受到啮合力Fn的作用设Fn=1400N齿轮的压力角α=200节圆半径r=60mm试计算力Fn对轴心O的力矩力的平移定理柔性约束的特点：例2-1FB力系合成的解析法例3-1如图3-5-3主矢FR和主矩Mo二矩式：例3-3 如图已知G