单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级解决的问题:轨迹(角位移)速度(角速度)加速度(角加速度)目的:了解现有机构的运动性能为受力分析打基础方法:1. 瞬心法(求机构的速度和角速度)2. 矢量方程图解法3. 解析法(上机计算) 机构运动分析的目的和方法3-1 速度瞬心(Instant center of velocity )一速度瞬心定义:两个互作平面平行
Chapter 15 Kinematics of Rigid Bodies刚体复合运动基点法的回顾刚体的平面运动随基点的平移绕基点的转动分 解合成基点运动规律与基点的选择有关任意选取通常选取运动情况已知的点作为基点运动规律与基点的选择无关we与基点无关平移的速度和加速度与基点有关3. General plane motion 刚体的平面运动①以A为基点: 随基点A平移到AB后
Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelTraining ManualDYNAMICS 11.0Training ManualClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第
Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelTraining ManualDYNAMICS 11.0Training ManualClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelNovember 1998M4-Dynamics - Release 5.5 (001124)第四章瞬态动力分析1第四章:瞬态动力分析第一节:瞬态动力分析的定义和目的第二节:瞬态分
瞬间心动(小说)1“靠窗的这边呢,沿墙安装一排柜子,可作写字台,可放电脑等。左边呢,就是书柜的位置了……对了,你要几格的书柜?”郑重扭过头来看着兰若,眼睛里满是职业之外的体贴与温情。不知怎么的,兰若有点慌乱,“嗯,书柜嘛,越多越好了。我的书多……”“哈,给你装十格吧,可惜你房子不够大呢。这样,我作主好了,就四格,分左右两列,容量已经够大的了。读书的人,爱书哟,比命还珍贵。”“嗜书如命,
转动副的瞬心r铰链四杆机构的瞬心P24P12活动构件的瞬心P(P12):法线n-n上仅P点处凸轮1与从动杆2的速度矢量方向相同且P点处:凸轮1的线速度为:?1LOP从动杆2的线速度为:V2另外2个瞬心分别为:P13:与O重合P23:沿OP指向无穷远处P P13 P23位于同一直线上P13v2nBP24
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