第三章 数值积分法在系统仿真中的应用(3-1)t式中在解决积分问题时采用亚当斯-贝喜霍斯显示多步法简称亚当斯法(k=1时可得欧拉公式)(3-32) 刚性系统的特点及算法预测校正(3-38)1 采用外推算法不仅会带来附加的误差还要增加计算量所以比较下来还是选择实时算法为佳
第三章 数值积分法在系统仿真中的应用对式子()数值积分可写成统一的公式t (3-8)龙格-库塔法亚当斯多步法的计算公式是牛顿前插公式为一个刚性系统可以这样描述对于n阶微分方程组 显式公式常用雷纳尔法其中着眼点是在保证稳定的前提下尽可能地扩大稳定区域这一方法的优点是它是显式的所以便于程序设计对一般好的方程设计对一般条件好的方程它就还原为四阶龙格-库塔方法而对刚性方程它又有增加稳定性的好
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一为什么要进行仿真什么叫系统系统:相互关联又相互作用着的对象的有机组合该有机组合能够完成某项任务或实现某个预定的目标 通常研究的系统有工程系统和非工程系统工程系统(电气机电化工)非工程系统(经济交通管理) 建立系统概念的目的在于深入认识并掌握系统的运动规律以便分析和综合自然社会和工程系统中的种种复杂问题对系统进行研究分析与设计的方法 (1)直接在系统上进行实验
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第 5 章 面向微分方程的数值积分法仿真数值积分是数值分析的一个基本问题也是复杂计算问题中的一个基本组成部分数值积分往往用极简单的方法就能较好地得出对所求解的具体数值问题的解答但数值积分的难点在于计算时间有时会过长有时会出现数值不稳定现象另外数值积分的理论性较强其理论和方法都已经比较成熟计算精度也比较高5.1 仿真中研究数
第三章 数值积分法仿真Overview数值积分方法的原理是什么?病态系统的特点和仿真算法选取?算法的稳定性分析?第一节 数字仿真原理在连续系统的仿真中,数值积分法可分为两大类:单步法:以龙格-库塔法为代表多步法:以Adams法为代表数值积分法的要素:基本特性:稳定性空间特性:精度时间特性:速度数值积分基本原理连续系统的仿真,主要是对一阶微分方程(组)的求解可见仿真关键是对Qm准确,快速的求解步长:
第 6章数值积分法仿真
第三章 数值积分法在系统仿真中的应用对式子()数值积分可写成统一的公式t (3-8)龙格-库塔法亚当斯多步法的计算公式是牛顿前插公式为一个刚性系统可以这样描述对于n阶微分方程组 显式公式常用雷纳尔法其中着眼点是在保证稳定的前提下尽可能地扩大稳定区域这一方法的优点是它是显式的所以便于程序设计对一般好的方程设计对一般条件好的方程它就还原为四阶龙格-库塔方法而对刚性方程它又有增加稳定性的好
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章?????? 系统辨识System Identification §6.1 概述系统辨识:就是根据动态系统输入输出数据来估计它的数学模型系统辨识三要素:1.数据:输入输出数据组(去趋势项滤波)2.模型:参数模型——差分方程状态方程 非参数模型——频
第二级第三级第四级第五级第10章 S-函 数第10章 S-函 数 10.1 S-函数概述10.2 S-函数的工作原理10.3 编写M文件S-函数10.4 编写C MEX S-函数10.1 S-函数概述 10.1.1 S-函数的基本概念 S-函数是系统函数(System Function) 的简称是指采用非图形化的方式(即计算机语言区别于
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