第五章平面51 平面连杆机构的特点及应用52 四杆机构的运动变换功能和性能指标53 多杆机构54连杆机构设计概论55 连杆机构的设计(解析法)本章目录56 连杆机构的设计(图解法)52 四杆机构的运动变换功能和性能指标521 铰链四杆机构曲柄连杆摇杆机架连架杆连架杆有曲柄的条件:(2)连架杆与机架中必有一杆为最短杆。 最短杆条件(1)最短杆与最长杆的长度和小于或等于其余两杆的长度和。 杆长条件1)
第五章平面51 平面连杆机构的特点及应用52 四杆机构的运动变换功能和性能指标53 多杆机构54连杆机构设计概论55 连杆机构的设计(解析法)本章目录56 连杆机构的设计(图解法)52 四杆机构的运动变换功能和性能指标521 铰链四杆机构曲柄连杆摇杆机架连架杆连架杆有曲柄的条件:(2)连架杆与机架中必有一杆为最短杆。 最短杆条件(1)最短杆与最长杆的长度和小于或等于其余两杆的长度和。 杆长条件1)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级精密机械设计基础第五讲 平面连杆机构 内 容 提 示平面连杆机构的特点铰链四杆机构的基本形式及其演化平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念平面四杆机构的设计 若干刚性构件通过低副联接而成的机构称为连杆机构§5-1 平面连杆机构的特点 §5-1 平面连杆机构的特点 平面连杆机构的特点:③只用于速度较
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Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelCopyRight ZDJClick to edit Master title style案例导入 案例分析:如图所示为缝纫机踏板机构为其机构运动简图和结构示意图缝纫机传动路线为:操踩踏踏板使摇杆1(原动件)往复摆动→连杆2驱→曲
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级平面连杆机构 《机械基础》是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构 视频(铰链四杆机构 )(曲柄滑块机构)最常用的平面连杆机构是具有四个构件(包括机架)的低副机构称为四杆机构构件中用四个转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构简称铰链四杆机构平面连杆机构铰链四杆机构机架
定义:两构件直接接触产生的可动联接构件的表示方法3选择适合平面B6 1—计算在内机械设计基础 —— 平面连杆机构错虚约束虽然对运动不起作用但有增加构件刚性使构件受力均衡等作用4错例2 计算图示大筛机构的自由度I3双摇杆机构两连架杆均为摇杆例如飞机起落架1定义:曲柄摇杆机构中当摇杆主动件曲柄与连杆两次共线时 机构就会出现卡死或运动不确定的现象这种机构出现卡死 或运动不确定的位置点称为死点三曲柄摇杆机
单击此处编辑母版标题样式特别申明:本电子教案中所有素材的为国防科技大学潘存云教授和王玲工程师出版权归高等教育出版社所有购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学但不得提供给第三方未经同意也不得在公开出版物中引用其中的素材和高等教育出版社将保留对违反者追究相应法律责任的权利 第二级第三级第四级第五级第2章 平面连杆机构§2-1 铰链四杆机构的基本型式和特性§2-2 铰链四杆机构有整
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面连杆机构 铰链四杆机构的基本形式和特性 铰链四杆机构的演化 平面四杆机构的设计平面连杆机构:由若干构件以低副连接组成的平面机构最简平面连杆机构:平面四杆机构优点:运动形式多样 可以实现给定运动和轨迹 承载力高耐磨损 制造简便制造精度高缺点:不易精确
第 2 章 平面连杆机构可以实现复杂的运动规律动画2动画二 含一个移动副的四杆机构唧筒B11若构件AB为曲柄则转动副A成为周转副铰链四杆机构有曲柄的条件二急回运动和行程速比系数D位置:原动件与摇杆两次共线对心曲柄滑块机构θ=0没有急回运动
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