了解几种常见的非线性系统了解计算输出信号统计特性的直接法和特征函数法了解准正弦信号通过非线性系统的分析方法设随机信号令n1 和 n2得到 信号和噪声同时作用于平方律检波器 为在 16 求 容易得出: 若若函数 和 的单边拉氏变换存在且非线性系统输出端的相关
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制的基本概念和原理自动控制—不需要人的直接参与而控制某些物理量按照指定的规律变化系统—由内部互相联系的部件按照一定规律组成能够完成一定功能的有机整体自动控制系统—在没有人的直接干预下为实现某一控制目标由内部互相联系的部件按照一定规律组成能够完成自动控制功能的有机整体一般由控
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二层第三层第四层第五层第7章 非线性系统的分析§7.1 非线性系统基本概念§7.2 二阶线性和非线性系统的相平面分析§7.3 线性系统的相轨迹§7.4 非线性系统的相平面分析§7.5 描述函数法§7.6 分析非线性系统的谐波平衡分析法§7.7 非线性系统的计算机仿真小 结Nonlinear Science 研究什么客观世界是非
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非线性系统的线性化 1传统近似线性化 2精确线性化 3现代近似线性化第四pany Logo条件苛刻计算复杂基本思想:一阶近似适用于工作点范围不大情况基本思想:通过坐标变换把强非线性系统变换成弱非线性系统或通过状态反馈以保持线性系统的部分特点传统近似线性化精确线性化非线性系统线性化方法现代近似线性化近似线性化传统近似线性化最小二乘法泰勒展开傅里叶级数展开误差最小
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级非线性控制系统(3)硕士研究生课程2007年5月第4章 Lyapunov稳定性根据Lyapunov稳定性理论如果所有始于平衡点附近的解始终保持在这一点附近那么该平衡点是稳定的反之则平衡点不稳定如果所有始于平衡点附近的解不仅保持在平衡点附近而且随时间趋于无穷而趋向平衡点则该平衡点是渐进稳定的4.1 自治系统其中f是局部Lipsc
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级非线性控制系统(2)硕士研究生课程2007年5月第3章 基本性质………………………………(3.1)初值问题:状态方程:Lipschitz条件:……………………………(3.2)3.1 存在性和唯一性方程(3.1)解的连续性:f函数的连续性不足以保证方程(3.1)解的惟一性例3.1 例3.2 例3.3 [01)上惟一
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第8章 非线性系统 8.1 非线性系统概述8.2 描述函数法8.3 相平面分析法 8.1 非线性系统概述什么是非线性控制系统典型非线性特性非线性控制系统的几个特性非线性系统的分析方法8.1.1 非线性现象的普遍性非本质非线性 能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性本质非线性 用小偏差线性化方法不能解决的非线性
非线性系统相平面
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