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太原理工大学物理系李孟春编写 基本方法: 质点系运动定理 刚体特性转动定律动能定理 角动量定理平动可以解决刚体的一般运动(平动加转动)第三章 刚体的转动刚体定轴转动§3- 1 刚体的平动转动和定轴转动 1. 刚体 刚体是一种特殊的质点系统无论它在多大外力作用下系统内任意两质点间的距离始终保持不变2. 平动和转动 刚体最简单的
32 刚体复合运动第2节 刚体复合运动22023-11-24第2节 刚体复合运动32023-11-24第2节 刚体复合运动42023-11-24第2节 刚体复合运动刚体复合运动的简化刚体复合运动研究刚体相对不同参考系的运动之间的关系。刚体复合运动的核心问题是角速度合成和角加速度合成问题。52023-11-24刚体相对动系Oxyz以角速度?r作定点运动,而动系又相对于定系OXYZ以角速度?e作定点运
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绕定轴转动刚体的动能 动能定理一 转动动能z?O设系统包括有 N 个质量元,其动能为各质量元速度不同,但角速度相同刚体的总动能P?绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半结论取二 力矩的功?O 功的定义力矩作功的微分形式对一有限过程若 M = C( 积分形式 )力的累积过程力矩的空间累积效应??P三 转动动能定理 力矩功的效果对于一有限过程绕定轴转动刚体在任一过程中动能
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级刚体的平面运动 ------平面图形上各点的速度 1.速度基点法 平面图形的运动可以看成是: 牵连运动(随同基点A的平动)与 相对运动(绕基点A 的转动)的合成因此: 平面图形上任意一点B的运动可用合成运动的概念进行分析其速度可用速度合成定理求解2. 速度投影定理 定理: 同一瞬时平面图形上
Theoretical Mechanics目录 第十章 刚体的平面运动刚体平面运动的运动特征 刚体平面运动的运动方程 随同基点平移的特点 刚体平面运动的运动方程 根据点的速度合成定理M点的绝对速度的矢量表达式为 例 题vBA例 题找速度等于零的点 每瞬时平面图形上都存在唯一的速度瞬心它可位于平面图形之内也可位于图形的延伸部分瞬心只是瞬时不动在不同的瞬时图形具有不同的速度瞬心即速度瞬
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工程力学电子教程 模块四 刚体的平面运动第九章 刚体的平面运动§9-1 刚体平面运动的概述和运动分解§9-2 求平面图形内各点速度的基点法§9-4 用基点法平面图形内各点的加速度§9-5 运动学综合应用§9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 在运动过程中刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变.也就是
初始位置称为平移转轴 : 两点连线 3 加速度② 传动比速度
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