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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级平面连杆机构 《机械基础》是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构 视频(铰链四杆机构 )(曲柄滑块机构)最常用的平面连杆机构是具有四个构件(包括机架)的低副机构称为四杆机构构件中用四个转动副相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构简称铰链四杆机构平面连杆机构铰链四杆机构机架
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级牛头刨床的导杆机构第四小组组员分配主讲:徐宝娟PPT制作:张艳潘长飞视频剪辑:肖栋张雨蒙Word文档制作:邹彭成史欢庆搜集:徐州王康周俊南平面连杆机构平面连杆机构是由若干构件和低副组成的平面机构最常见的平面连杆机构是平面四杆机构其中全部运动副都是转动副的铰链四杆机构和含有一个移动副的四杆机构是平面四杆机构含有一个移动副的四
定义:两构件直接接触产生的可动联接构件的表示方法3选择适合平面B6 1—计算在内机械设计基础 —— 平面连杆机构错虚约束虽然对运动不起作用但有增加构件刚性使构件受力均衡等作用4错例2 计算图示大筛机构的自由度I3双摇杆机构两连架杆均为摇杆例如飞机起落架1定义:曲柄摇杆机构中当摇杆主动件曲柄与连杆两次共线时 机构就会出现卡死或运动不确定的现象这种机构出现卡死 或运动不确定的位置点称为死点三曲柄摇杆机
平面连杆机构一、填空:1.由一些刚性构件用______副和______副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。2.铰链四杆机构按两连架杆的运动形式,分为______机构、________机构和______机构三种基本类型。3. 在铰链四杆机构中,与机架用转动副相连,且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为______;与机架用转动副相连,但只能绕该转动副轴线摆动的构件
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按从动杆急回运动特性设计平面连杆机构按从动摇杆的大摆角设计平面连杆机构按连杆的位置设计平面连杆机构按主从动杆的相对位置设计平面连杆机构按从动杆近似停歇要求设计平面连杆机构(利用极限位置)按从动杆近似停歇要求设计平面连杆机构(利用连杆曲线)B1B1β设计过程因为这种机构包含移动副故其须用压力角[α]应比曲柄摇杆机构小一些通常 [α]等于40度左右利用曲柄摇杆机构的急回特性滑块7的行程主要与曲柄l13
9—1平面连杆机构的基本类型与应用教学目标:1掌握平面连杆机构平面四杆机构以及铰链四杆机构的区别与联系 2掌握铰链四杆机构的组成及基本形式 3掌握铰链四杆机构的基本类型及判别方法教学重点:铰链四杆机构的基本类型及其判别方法教学难点:铰链四杆机构类型判别方法的理解教学方法:讲授法多媒体教学教学过程:一课前回顾回顾有关机构的已学内容二导入新课通过图片展示引出平
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