大桔灯文库logo

下载提示:1. 本站不保证资源下载的准确性、安全性和完整性,同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,大桔灯负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。

相关文档

  • 6-.ppt

    因此控制系统的校正就是按给定的固有部分的特性和对系统提出的性能指标要求选择与设计校正装置而校正装置的选择及其参数整定的过程就称为自动控制系统的校正问题 频率特性为(2)绘制在确定K值下的伯德图计算出未校正系统的相位裕量(2)根据系统相位裕量? (?c)≥50°的要求微分校正电路最大相角位移应为(4)假设系统校正后的穿越频率为校正装置两交接频率?1和?2的几何中点(考虑到?max是在两交接频率的几何

  • 6-设计.ppt

    第6章 自动控制系统的设计与校正 自动控制原理动态指标:调节时间ts超调量?静态指标:稳态误差ess静态位置误差系数Kp静态速度误差系数Kv静态加速度误差系数Ka校正方式:传递函数 PD控制器的作用: PD控制具有超前校正的作用能给出控制系统提前开始制动的信号具有预见性能反应偏差信号的变化速率(变化趋势)并能在偏差信号变得太大之前在系统中引进一个有效的早期修正信号有助于增加系统的稳定性同

  • .ppt

    单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 控制系统的综合与校正一.问题的提出 控制系统的组成:被控对象控制器控制系统设计的基本要求:性能指标通常与系统的控制精度相对稳定性及响应速度有关 (1)选择性能指标①时域特征量:ζσts tr及ess ②频域特征量:LgγMp 和ωb (2)进行系统的初步设计 选择系统的执行元件测量元件放大器等这

  • .ppt

    单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第六章 控制系统的综合与校正一.问题的提出 -R(s)C(s)H(s)图1串联校正系统方框图H(s)R(s)C(s)--图2反馈校正系统方框图?2 输入信号与控制系统带宽图3输入信号幅频特性图0dB20logM-20dBdec图4开环幅频特性dB20logM-20dBdec图5 开环幅频特性图 A(0)(0)图6 控制信号扰动信号

  • .ppt

    第七章 控制系统校正与综合前几次课程简单回顾控制系统的分析(有哪几种分析的方法)主要内容控制系统的PID参数整定控制系统校正的根轨迹法控制系统校正的频率响应法 引言 系统的校正与综合: 设计一个系统并选择适当的参数以满足性能指标的要求或对系统增加某些必要的元件或环节使系统能够全面满足性能指标要求(系统设计) 简言之:设计控制器达到设计性能要求 控制器的设计包括了:控制器的结构以

  • 7 (上).ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制系统的综合与校正单位反馈系统的闭环频率特性: 一般在实际系统中其开环频率特性具有低通特性即低频时低频段时高频段时因此低频时闭环的输出信号幅值和相位均与输入基本相等高频时闭环的输出信号幅值和相位均与开环特性基本相同比例-微分作用的波形图积分控制器(I)控制规律积分控制器的输出信号为:传递函数:积分控制给传递函数增加了

  • 7_(下).ppt

    控制系统的综合与校正(下)

  • 6.ppt

    Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第6章第页EXIT第6章 控制系统的校正6.1 控制系统校正的基本概念6.2 控制系统的基本控制规律 6.3 超前校正装置及其参数的确定6.4 滞后校正装置及其参数的确定6.5

  • 6-.ppt

    #

  • 6_设计.ppt

    执行元件:受被控对象的功率要求和所需能源形式工作 条件限制伺服电动机液压气动伺服马达等不可变部分(校正装置)图6-2 反馈校正系统方框图 基本控制规律分析图6-9 I控制器方框图 采用无源网络构成的校正装置其传递函数最简单的形式是: 上式中若 则是高通滤波器或相位超前校正装置若 则为低通滤波器或相位滞后校正装置 在s平面上相位超前

违规举报

违法有害信息,请在下方选择原因提交举报


客服

顶部