相关文档

• 管道机器人TVS1000.docx

  管道机器人TVS1000 TVS-1000管道内窥摄像检测系统是通过控制爬行器在管道内自动爬行爬行器前端的高清摄像机能对管道内的锈层结垢腐蚀穿孔裂纹等状况进行全方位探测和摄像同步将采集到的管道内部影像通过线缆传输至显示器实现远程监视主控制器采用Windows操作系统可以实时地对影像进行处理并存储在设备上同时可对视频或截图进行现场判读并输出管道检测报告和管道倾角和坡度曲线报告? ? TVS-1000

• 管道修复专家管道机器人.doc

  管道修复管道机器人乐清日报2015年7月13日近日一台身材娇小的管道机器人发现并修复了市区清远路段一处污水管道内的漏水破裂情况此次实施清淤的清远路污水管道长2公里左右预计前期工作及完成修复费时三天此前管道机器人已用于市区与柳白片区市政污水主管的疏通与修护笔者当日在现场看到坐在维修车上的一名工作人员用一台影像设备控制整体另一名工作人员转动轱辘将设备与机器人连接的电线一点点放出又有一工作人员将一长约8

• 管道机器人任务书-01.doc

  江汉大学毕业论文（设计）任务书机电与建筑工程学院 学院 机电工程 系 机械设计制造及自动化 专业题目：学生： ______________ ： 管道机器人设计 ——管内行走及驱动机构设计 任务起止日期： 2011年02月21日至 2011年06月03日 指导教师：

• 管道机器人论文：管道机器人弯道通过性自适应结构过弯姿态.doc

  管道机器人论文：小型管道机器人系统研究【中文摘要】随着现代工业的快速发展和人们日常生活的需要在城市和工厂的各个角落都安装使用着大量的管道特别是近现代管道作为一种重要的物料输送设施给人们的生活和生产带来了极大的便利因此得到了更为广泛的应用随着管道使用年限的增长需要定期对管道质量状况进行检测与维修但是大量管道系统受到空间的限制或者安装的特殊环境要求无法直接进行检测与维护对于这样的管道传统的检测维

• “机器人”给污水管道做胃镜可用广强机器人.doc

  #

• 井下管道维护清理机器人.doc

  编号： 2012年学院大学生课外学术科技作品申报表 作品名称： 井下管道维护清理机器人 系部全称： 机电工程学院 申报者: 汪文帅 (集体名称)： 机电工程学院创新部 类别：□自然科学类学术论文

• 人工气道管理器械及麻醉机.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 人工气道管理器械及麻醉机目的和要求认识常用的人工气道麻醉喉镜气道辅助设备认识麻醉机的基本结构掌握麻醉机的检查常规掌握吸引设备的连接

• 机器人管家.doc

  机器人管家机器人管家主要由四部分组成包括控制系统传感器系统底盘系统和机械手系统控制系统： 选用基于ARM11的微处理器S3C6410作为处理器移植实时操作系统RT-Linux系统作为机器人的嵌入式操作系统S3C6410处理器主板上包含有4个串口2个USB接口电源接口JTAG接口和以太网口等串口0作为Linux系统的控制台串口1用来连接传感器系统串口2用来连接控制机器人的底盘系统串口3用来连接机

• 管内机器人.doc

  ： 2008101010 机电装备设计大作业(学生： 学 院： 机械学院系 别： 机械系专 业： 机械设计制造及自动化班 级： 授课教师： 二 〇 一一年 九月具有转向能力的管内机器人随着国民经济的迅速发展在石油化工天然气及给排水等行业使用的管道将逐渐增多管道的形状各异管道的内径不等定期对管道进行检修与维护对保障其运行安全降低事故

• 机器人管家.doc

  机器人管家影评 0104918 宋焕纳 这是一部感人有引人深思的电影这是我第二次看这部电影但是看完后我还是忍不住哭了这部电影讲述的是机器人安德鲁的故事安德鲁是一个未来世界的机器人管家他的程序只设置为完成仆人的任务当主人李察马丁将他买回家时他并没有受到主人家其他成员的欢迎甚至排挤他但大家渐渐发现安德鲁其实是个单纯又有创造力的机器人于是渐渐接纳他而他也正式成为马丁家的一员