管道清洁机器人弯道行走能力的设计及展望摘要:众所周知目前地下管道及地上排风管等的清洁和维修还大部分停留在人工维护的阶段要投入大量的人力和物力及财力而且往往效率不高无法及时完成维护任务影响用户正常使用因此我们设计了一种能够在管道中灵活爬行执行清洁维修任务的管道维护机器人为了提高机器人的弯曲管道中的适应性和效率我们开发设计了一种三足分立并可以转弯的机器人该机器人具有自主检测和调节能力多角度转弯能
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管道机器人论文:小型管道机器人系统研究【中文摘要】随着现代工业的快速发展和人们日常生活的需要在城市和工厂的各个角落都安装使用着大量的管道特别是近现代管道作为一种重要的物料输送设施给人们的生活和生产带来了极大的便利因此得到了更为广泛的应用随着管道使用年限的增长需要定期对管道质量状况进行检测与维修但是大量管道系统受到空间的限制或者安装的特殊环境要求无法直接进行检测与维护对于这样的管道传统的检测维
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工 作 联 系 单项目:醋酸节能新工艺改造项目二期 装置:主装置 工号:705B706B707B083等提出:工程建设部送达:六化建华旭监理联系单号:内容:醋酸节能新工艺改造项目二期施工合同11.1工程质量条款中已经对工艺管道安装的质量提出明确的要求为了做好质量管理确保二期工程的质量水平经批准特引进奖惩制度以便提高全体人员对质量的重视度管道安装的质量控制内容如下:1阀门:阀门安装前六化建
简要介绍--深圳清雅科技气动管道清洁装置与清洁射弹一专业性强:深圳市清雅科技有限自2007 年3 月成立至今一直从事气动管道清洁装置和清洁射弹的研发生产销售和服务气动管道清洁装置包括:手持式法兰式螺纹式等三种清洁装置并已完成了有关专利的申请清洁射弹包括:摩砂型磨擦型标准型等三种型号规格从6mm—300mm 多种口径主要材料为聚氨脂颜色分为淡黄色雪白色其中三种型号的清洁装置均以铝合金不锈钢等金属
目 录1引言················································· 论文背景意义及要求·································· 国外国内研究概况································ 市场需求预测··································· 设计的重点与难点···
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编号: 2012年学院大学生课外学术科技作品申报表 作品名称: 井下管道维护清理机器人 系部全称: 机电工程学院 申报者: 汪文帅 (集体名称): 机电工程学院创新部 类别:□自然科学类学术论文
中央空调管道清洁机器人论文:一种自适应型空调管道清洗机器人的结构研制与运动分析【中文摘要】随着社会的进步中央空调在公共场所越加普及为人们制造舒适的环境温度而受到人们推崇成为人们工作和生活不可缺少设施然而中央空调通风管道的积尘不能得到及时清洗而引起的空气污染对人体健康有着极大危害另外严重不洁的空调风管亦会引起制冷效果的下降从而造成大量的能源浪费因此从人们身心健康和节约能源的角度出发中央空调的清洗早已
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