《计算机控制》课程设计报告题目: 无波纹最小拍控制设计 2010年7月5日《计算机控制》课程设计任务书专 业学 生题 目无波纹最小拍控制设计设计时间2010年 7月 5 日 至 2010 年7 月 11 日 共 1 周设计要求设计任务:采用零阶保持器的单位反馈离散系统被控对象为要求系统在单位斜坡输入时实现无波纹最小拍控制用离散设计
教学单元2 最小拍控制器的设计方法东北大学·关守平guanshouping@教学模块5 数字控制器的直接设计方法最小拍控制器定义:最小拍控制为时间最优控制,即闭环控制系统在最少的采样周期内达到稳定,且系统在采样点上的输出能够准确地跟踪输入信号,不存在稳态误差。21 简单对象最小拍控制器设计 广义对象的脉冲传递函数Wd(z):最小相位系统(1)系统是稳定的,即在单位圆上或圆外没有极点(2)逆系统是稳
第八章计算机控制
则:数字控制器的脉冲传递函数 ·2242023622420231) 为稳定对象且不包含圆外圆上零点 在单位加速度作用下11可按以下七步进行:1)求含零阶保持器的广义被控对象 2)根据 的特性及输入函数确定 和 3)根据 确定 和各待定系数 bcd
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金属波纹管设计§一. HYPERLINK : 金属波纹管设计和选型的依据在波纹管应用中系统(整机)或子系统(部件)给定的条件就是 HYPERLINK : 波纹管设计和选形的主要依据一般给定设计条件有以下几项:(1)最大空间尺寸或通径 (2)工作载荷的性质和大小 (3)工作位移量 (4)工作温度范围 (5)工作介质的性质 (6)精度要求 (7)使用寿命 HYPE
实例教程之水汶效果在这个教程中我们将用到置换图滤镜(DisplacementMapFilter)和BitmapData类的的杂点功能(perlinNoise)这两个家伙常常给我们带一些令人兴奋的效果它们今天的合作为我们创造了一个漂亮的的水汶看看下面的动画应该还不错吧即然是水汶首先要找一张含水的图片吧百度一下吧河道湖泊水池你喜欢就行1. 新建一文档将帧频设为30将你刚百度到的图片导入到库中点
DC/DC电源中的纹波抑制设计摘要:介绍了一种有效抑制纹波的实现方法并用实验结果表明采用文中的方案可对DC/DC电源的输出纹波进行有效的抑制可以改善供电设备的稳定性关键词:纹波滤波器LC电源0 引言??? 开关电源以其体积小效率高等优点在通信设备中得到了广泛应用但对于输出电压纹波要求较小的场合传统开关电源设计的输出电压纹波较大已不能达到设计要求而通过采用本文的有源滤波器及其前端加入LC低通滤波器网
教学单元3 最小拍控制器的工程化改进东北大学·关守平guanshouping@教学模块5 数字控制器的直接设计方法31 最小拍控制系统存在的问题(1)最小拍控制系统的输出在采样点之间可能存在纹波(2)最小拍控制系统对各种典型输入函数的适应性差(3)最小拍控制系统对被控对象的模型参数变化敏感参数变化动态性能变差甚至不稳定纯滞后和不稳定零点因子不稳定极点因子32 最小拍无纹波控制器的设计控制器输出在
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