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    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十三章 达朗贝尔原理 第一节 达朗贝尔原理 第二节 刚体惯性力系的简化 第三节 定轴转动刚体的轴承动反力第四节 静平衡和动平衡简介惯性力 质点的达朗贝尔原理质点系的达朗贝尔原理第一节 达朗贝尔原理 对非自由质点受主动力F约束力FN的作用由牛顿第二运动定律得矢量Fg有力的量纲称为惯性力惯性力 质点的达朗贝尔原理

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    第十三章达朗贝尔原理由牛顿第二定律质点具有惯性力的两个必要条件----缺一不可惯性力的应用1质点的惯性力是不相同2)解决问题时用投影式 A例2:单摆的摆长为l摆锤质量为m求其摆的运动微分方程及杆的受力§13-3 刚体惯性力系的简化2 以质心C为简化中心(一)对刚体的要求:表示5 方向 转向 以及虚线(实线) O回忆 具有质量对称面且转轴与质量对称面垂直的转动刚体惯性力系的简化结果半径为R

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