单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 4.1 机器人驱动装置的类型和特点 第四章 机器人的驱动装置及选择机 器 人执行机构驱动装置控制系统感知系统手部腕部臂部腰部电驱动装置液压驱动装置气压驱动装置处理器关节伺服控制器内部传感器外部传感器 基 座(固定或移动)传动装置21.
新型执行装置: 压电执行装置:利用在压电陶瓷等材料上施加电压而产生变形的压电效应 形状记忆合金执行装置:利用镍钛合金等材料具有的形状随温度变化温度恢复时形状也恢复的形状记忆性质电刷电机转速的控制:调压调速(★) 调磁调速 优点:调速方便(可无级调速)调速范围宽低速性能好(启动转矩大启动电流小)运行平稳转矩和转速容易控制 步进
北京邮电大学自动化学院第12章 传动系之万向传动装置和驱动桥41220221北京邮电大学自动化学院万向传动装置万向传动装置万向传动装置的概述 万向节 传动轴和中间支承41220222北京邮电大学自动化学院一万向传动装置的功用1主要由万向节传动轴组成有的装有中间支承 2功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力 41220223北京邮电大学自动化学院二万向传动装置的主要应用1.变速器
40ZFS★十字轴万向节★等速万向节★传动轴及中间支承第四章 万向传动装置4162022第一节 概 述万向传动装置可实现两根相交轴之间的动力传递具体地有: 1变速箱与驱动桥之间的万向传动装置 41620222在多轴驱动的汽车上在分动器与各驱动桥之间或驱动桥与另一驱动桥之间也需要用万向传动装置传递动力 3两根轴虽同轴线但由于安装的困难或由于机架的变形等原因实际工作中难于保证两轴的同轴性 4连接在
北京邮电大学自动化学院第12章 传动系之万向传动装置和驱动桥4520221北京邮电大学自动化学院万向传动装置万向传动装置万向传动装置的概述 万向节 传动轴和中间支承4520222北京邮电大学自动化学院一万向传动装置的功用1主要由万向节传动轴组成有的装有中间支承 2功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力 4520223北京邮电大学自动化学院二万向传动装置的主要应用1.变速器与驱动
北京邮电大学自动化学院第12章 传动系之万向传动装置和驱动桥4420221北京邮电大学自动化学院万向传动装置万向传动装置万向传动装置的概述 万向节 传动轴和中间支承4420222北京邮电大学自动化学院一万向传动装置的功用1主要由万向节传动轴组成有的装有中间支承 2功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力 4420223北京邮电大学自动化学院二万向传动装置的主要应用1.变速器与驱动
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 驱动器机器人的子系统主要包括以下几种: 1.处理子系统:工作环境人将执行的任务环境其它机器人及工作运动单元 2.规划子系统:概念的形成传感信息处理及集成世界模型的建立任务模型建立及规划轨迹规划避碰夹持规划等 3.控制子系统:力学模型处理模型坐标传递开闭环控制等 4.电气子系统:电
万向传动装置与驱动桥常见故障诊断一、万向传动装置发抖故障现象:传动轴在行驶时,车身及方向盘发出振抖,甚至握方向盘的手有麻木感,若此时脱挡滑行,则振抖更为强烈。 一、万向传动装置发抖故障主要原因及处理方法:(1)车轮或轮胎动不平衡。(2)传动轴平衡片脱落。(3)汽车超载。(4)传动轴或万向节的运转角改变。(5)发动机、变速器或传动轴橡胶支承件失效等。(6)前轮驱动车辆的驱动轴内球笼磨损过甚或损坏。
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第五节 车轮传动装置设计 Design of drive axle车轮传动装置位于传动系的末端(Drive axle is the last part of the drivetr
变速器过量注油是非常有害的如注油过多由于变速器旋转零件的搅拌作用将油液充气和加热因而加速氧化另一个对氧化起作用值得注意的因素是溶解或悬浮的磨损金属例如铜和铝可充当催化剂而加速油液的氧化工程机械在行驶中可以改变选档手柄的位置就可以改变实现自动换档的范围工程机械行驶中若按1位→2位→D位的顺序进行换档(即由低档位换至高档位)可以不受任何车速条件的限制要按D位→2位→1位的顺序(即由高档位换至低档位)变
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