武汉理工大学机电学院《机电传动控制》教学课件第4章 机电传动系统的过渡过程本章重点:? 了解过渡过程产生的原因? 掌握机电传动系统启动制动 过程转速转矩和电流的 变化规律? 掌握机电时间常数的 物理意义以及缩短 过渡过程的途径? 机电传动系统可能处于两种运行状态: 静态(稳态)和动态(暂态)? 静态——动态转矩为0电机以恒速运转? 动态——动态转矩非0电机速度处于变化中
除了不经常启动制动而长期运转的工作机械如通风机水泵等外大多数的生产机械对机电传动系统过渡过程都提出各种各样的要求如龙门刨床的工作台等它们在工作中需要经常进行启动制动反转和调速因此都要求过渡过程尽量快以缩短生产周期中非生产时间提高生产率对升降机载人电梯等生产机械它们对启动制动过程则要求平滑加减速度变化不能过大以保证安全和舒适而对造纸机印刷机等生产机械也必须限制加速度的大小如果超过允许值则可能损坏机器
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第五章 电路的过渡过程电感元件的性能特点如下:(1)若通过电感线圈的电流不随时间变化即为直流电时uL(t)= 0电感线圈相当于短路(2)电流不能突变因为实际电路上电感的电压uL(t)必然为有限值所以电感中的电流iL为时间的连续函数(3)电感元件两端的电流iL(t)与t时刻以前的电压有关即电感具有记忆电压的功能电感元件的功率:电感存储的电能[例5-3] 电路如图5-8a)所示已知US = 12VR
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结论:当 时 为最大值:则:
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2011年教师教学技能竞赛暨第五届青年教师讲课竞赛?2011年 4月电路的暂态分析-----初始值的确定复赛电气学院李冀昆2稳态暂态概 述3电阻电路电阻是耗能元件,其上电流随电压比例变化,不存在过渡过程。? 产生过渡过程(transient response)的电路及原因4 电容为储能元件,它储存的能量为电场能量 ,其大小为: 电容电路储能元件因为能量的存储和释放需要一个过程,所以有电容的电路存
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