Ch6线性系统综合目录(1/1)目录概述61 状态反馈与输出反馈62 反馈控制与极点配置63 系统镇定64 系统解耦65 状态观测器66 带状态观测器的闭环控制系统67Matlab问题本章小结系统解耦(1/3)64 系统解耦耦合是生产过程控制系统普遍存在的一种现象。在一个MIMO系统中,每一个输入都受多个输出的影响,每个输出受多个输入的控制,当一个控制量的变化必然会波及其它量的变化,这种现象称为耦
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第7章 解耦控制系统 相对增益 解耦系统中变量匹配 解耦控制设计方法讲述的内容概述 控制系统简单控制系统复杂控制系统前馈反馈串级控制比值控制补偿控制单变量控制系统实际生产过程有多个被控量多输入多输出系统一控制量变化多被控量变化多个控制回路互相影响互相关联互相耦合设计系统时必须注意工艺过程中各个参数间的相关情况关联(耦合)控制系
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelMIMO过程的解耦控制内 容引 言相对增益MIMO系统的变量匹配解耦控制系统的设计解耦控制系统的实施结 论多变量控制系统设计方法单变量控制系统(多回路控制)方法简单
Click to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth levelClick to edit Master title style解耦控制1学习内容1 耦合过程及其要解决的问题2 相对增益与相对增益矩阵3 解耦控制系统的设计解耦控制21. 耦合过程及其要解决的问题在一个生产装置中往往需要设置若干个控制回
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第七章 解耦控制相对增益 MIMO系统的变量匹配 解耦控制系统的设计 解耦控制系统的实施 本章重点内容1. 单输入单输出系统(SISO)一个被调量 一个调节量关系明确.2. 多输入多输出系统(MIMO)多个被调量 多个调节量. 对于复杂的系统 被调量和调节量往往存在某种程度的相互影响妨碍各变量的独自控制甚至破坏系统的正常工作这
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第 5 页 共 NUMS 5 页 多变量解耦控制方法随着被控系统越来越复杂,如不确定性、多干扰、非线性、滞后、非最小相位等,需要控制的变量往往不只一个,且多个变量之间相互关联,即耦合,传统的单变量控制系统设计方法显然无法满足要求,工程中常常引入多变量的解耦设计。其思想早在控制科学发展初期就已形成,其实质是通过对一个具有耦合的多输入多输出控制系统,配以适当的补偿器,将耦合程度限制在一定程度或
机器人控制器概述ROBOT CONTROLLER控制系统 --- 控制柜扩展型紧凑型控制柜概述1控制柜门2主电源开关指示板4控制面板5时间计数器6服务接口(可选)7示教器连接口8示教器悬挂架9示教器电缆悬挂架10开门手柄扩展型紧凑型控制柜---内部板标识AC1:柜门 AC2:柜的后壁和可选的Harting连接板AC3:底板 AC4:转动单元 AC5:右侧壁(正视图)AC6:左侧壁(正视图)AC
机器人控制器今天的主要内容什么是控制器机器人的控制思想控制器的简单应用123什么是控制?反馈思想无反馈:开环控制有反馈:闭环控制詹姆斯·瓦特1787年发明的安装在蒸汽机上的离心式调速器。已经体现了初步的反馈思想。标志着控制论思想已经进入了一个重要时期 。 诺伯特·维纳l947年底完成了《控制论》一书的写作,并于1948年正式出版,《控制论》一书的出版,标志着控制论作为一门崭新学科诞生了。什么是控
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