§引言借助抽样信号的拉氏变换引出Z变换收敛半径圆内收敛序列形式与双边Z变换的收敛域的关系(p52.表8-1)作业:8-1(5) 8-4(4)8-7(2)(3)8-8(1)8-11(3)
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教学单元3z变换与z反变换 东北大学·关守平guanshouping@教学模块2 信号转换与z变换的拉普拉斯变换式为的采样信号为 其拉普拉斯变换式为 引入一个新的复变量31 z 变换的定义时域s 域z 域时间序列(信号幅值信息)序列时刻(时间信息):单位延迟因子z 变换关于z变换过程:注:与 不是一一对应关系,一个 可有无穷多个与之对应。s变换s 变换将离散函数 展开如下 然后利用公式直接展开32
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双边Z变换对B(z)=z 是分子多项式A(z)=z-a是分母多项式 B(z)的根称为X(z)的零点A(z)的根称为X(z)的极点复共轭z域微分相乘卷积u(n)z>a依z变换定义可得 x1(n)={123} x2(n)={2345}利用matlab 中的conv_m函数 >> x1=[123]n1=[-1:1] >> x2=[2345]n2=[-2:1] >>
1定义:已知X(z)及其收敛域,反过来求序列x(n)一、反Z变换2三种求法:留数法、部分分式法、幂级数展开法1复变函数理论,若函数X(z)在环状区域 内是解析的,则在此区域内X(z)可展开成罗朗级数,而即围线c:X(z)的环状收敛域内环绕原点的一条逆时针的闭合单围线。1留数法(围线积分法)2由留数定理可知:为c内的第k个极点, 为c外的第m个极点,Res[]表示极点处的留数。32、当Zk为s阶(多
第七章 离散信号与系统的Z域分析本章重点1 Z变换(定义、收敛域、典型序列的Z变换)2 单边Z变换及其性质3 逆Z变换4 离散系统差分方程的Z变换解5 系统函数H(z)及其系统模拟方法(信号流图)71Z变换1Z变换的定义对连续时间信号进行理想取样对该离散化的信号取拉氏变换令 ,则离散时间信号f(n)的单边 Z 变换定义为:离散时间信号 f(n) 的双边 Z 变换定义为:逆变换的定义 2收敛域收敛域
第六章离散系统的z域分析 在连续系统中,为了避开解微分方程的困难,可以通过拉氏变换把微分方程转换为代数方程。出于同样的动机,也可以通过一种称为z变换的数学工具,把差分方程转换为代数方程。 §61z 变换 从拉普拉斯变换到z变换 z变换定义 收敛域一、从拉普拉斯变换到z变换对连续信号进行均匀冲激取样后,就得到离散信号: 取样信号两边取双边拉普拉斯变换,得 令z = esT,上式将成为复变量z的函数,
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§63逆z变换求逆z变换的常用方法有:幂级数展开法、部分分式展开法等。 一般而言,双边序列f(k)可分解为因果序列f1(k)和反因果序列f2(k)两部分,即f(k) = f2(k)+f1(k) = f(k)?(–k – 1) + f(k) ?(k)相应地,其z变换也分两部分 F(z) = F2(z) + F1(z), ? |z| ?已知象函数F(z)及其收敛域不难由F(z)求得F1(z)和F2(z
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