单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级中国矿业大学信息与电气工程学院李会军第二章:被控过程特性及数学模型授课人:李会军内容提要本章主要内容被控过程的特性被控过程的数学模型解析法建立过程的数学模型实验辨识法建立过程的数学模型2被控过程的特性自衡的非振荡过程自衡(Self-regulating):在原来的平衡状态出现干扰时无需外加任何控制作用被控过程能够自发地趋于新的平衡状态 自
第二节微程序控制器原理421微程序控制的基本思想1若干微命令编制成一条微指令,控制实现一步操作;2若干微指令组成一段微程序,解释执行一条机器指令;3微程序事先存放在控制存储器中,执行机器指令时再取出。1若干微命令编制成一条微指令,控制实现一步操作;2若干微指令组成一段微程序,解释执行一条机器指令;CPU的构成引入了程序技术,使设计规整;引入了存储逻辑,使功能易于扩展。422组成原理1主要部件(1)
Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level工业过程控制预测控制原理(Model Predictive Control)戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所4142022工业过程控制内 容预测控制的由来预测控制原理动态矩阵控
工业过程控制预测控制的由来工业过程控制322023322023工业过程控制()则目标函数为DMC仿真举例
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 为导出前馈控制器的模型 先将换热器前馈-反馈控制系统的构成示意图画成相应的方框图.加热蒸汽量冷凝水进料量TC温度设定值由方框图可得:根据不变性原理:代入上式得前馈控制器的传递函数为:如前馈控制信号不与反馈回路中控制器的输出信号叠加共同作用在控制阀上 而是与系统的给定信号﹑系统输出的测量信号叠加后作为控制
控制与控制过程管理学院 王新军1案例:哈勃望远镜 经过长达15年的精心准备耗资15亿美元的哈勃太空望远镜最后终于在1990年4月发射升空但是美国国家航天局仍然发现望远镜的主镜片存在缺陷由于直径达英寸的主镜片的中心过于平坦导致成像模糊因此望远镜对遥远的星体无法像预期那样清晰地聚焦结果造成一半以上的实验和许多观察项目无法进行 更让人觉得可悲的是如果有一点更细心的控制这些是完全可以避免的镜片的生
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型§2.1 控制系统的时域数学模型§2.2 控制系统的复域数学模型§2.3 控制系统的结构图及其等效变换§2.4 信号流图及梅逊公式 控
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十四章 控制与控制过程第一节 控制活动第二节 控制过程第三节 有效控制苍蝇与宇宙飞船 以前因为飞船中有不名气体所以常常在飞船进入太空时发生爆炸导致人员伤亡造成经济损失也给科学家带来很大的心理压力 几年过后科学家们终于在苍蝇的身上找到了解决飞船爆炸的答案:苍蝇之所以嗅觉灵敏能闻到几千米外的
一控制概念控制是保证组织计划与实际运行状态动态适应的管理职能控制工作就是按照计划标准衡量计划的完成情况和纠正计划执行中的偏差以确保计划目标的实现或适当修改计划使计划更加适合于实际情况控制工作使管理工作成为一个连续的循环过程 优点在实施矫正措施之前偏差业已产生7影响企业在一定时期内经营成果的主要因素有:①环境特点及其发展趋势②资源投入③组织活动 SOP----标准作业程序 二衡量实际工作1.管理者在
第十四章控制与控制过程主要内容控制活动控制过程有效控制控制的必要性“尽管计划可以制定出来,组织结构可以调整得非常有效,员工的积极性也可以调动起来,但是这仍然不能保证所有的行动按计划执行,不能保证管理者追求的目标一定能达到”斯蒂芬·罗宾斯管理控制的必要性主要是由下述原因决定的:环境的变化 管理权力的分散工作能力的差异3控制的基本原理任何系统都是由因果关系链连结在一起的元素的集合,元素之间的这种关系就
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