第八章计算机控制
第八章计算机控制
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第四章 计算机控制系统的连续域-
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U(z)D(z)利用直接数字设计法设计最少拍控制系统要考虑以下几点(1)对于特定的参考输入信号到达稳态后系统在采样时刻精确实现对输入的跟踪(2)系统以最快速度达到稳态(3)D(z)应是物理可实现的(4)闭环系统应是稳定的1.假设条件为了使设计简明起见提出如下三个假设条件(1)G(z)在单位圆上和圆外无极点(1j0)点除外(2)G(z)在单位圆上和圆外无零点(3)G0(s)中不含纯滞后q是T的整数倍
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仪器科学与光电工程学院
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