一.实验目的 1.了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线(波德图)幅相曲线(奈奎斯特图)的构造及绘制方法 2.二阶开环系统中的相位裕度 和幅值穿越频率 的计算 二.实验内容及要求 1.一阶惯性环节的频率特性曲线测试 2.二阶开环系统的频率特性测试研究表征系统稳定程度的相位裕度 和幅值穿越频率 对系统的影响三实验主要仪器设备和材料 1.labACT自控计控原理实验机一台 2.数字存储示波
实验三 线性系统的频率响应分析一实验目的:掌握实验方法测量系统的波特图和极坐标图二实验设备:PC机一台TD-ACC系列教学实验系统一套三.实验对象的结构框图及模拟电路图图1开环传函为: 闭环传函: 得转折频率ω=10(rads) 阻尼比ξ四实验步骤:此次实验采用直接测量方法测量对象的闭环波特图及奈奎斯特图将信号源单元的ST插针分别与S插针和5V插针断开运放的锁零控制端ST此时接至控制计算
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.6 绘图实验五 线性控制系统的频域响应分析matlab中关于线性控制系统的频域响应分析的命令1Bode图(bodemargin)2Nyquist图(nyquist)3根轨迹(rlocus)1Bode图常用命令格式:(1)[magphasew]=bode(numden) [magphasew]=bode(
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.6 绘图实验四 线性控制系统的时域响应分析连续系统的单位阶跃响应(step)1单位阶跃响应函数step已知G=tf(numden)单位阶跃响应函数step的常见用法:(1)y=step(numdent) y=step(Gt) 返回值y:系统在仿真中所得输出组成的矩阵
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 线性控制系统分析§1 稳定性本部分内容重点是理解稳定性概念掌握输入-输出描述下的稳定性判据和状态方程描述下的稳定性判据.稳定性描述的是初始条件下系统方程的解是否具有收敛性是系统的重要特性一个不稳定的系统是不能付诸实用的.1.1 输入-输出描述下的稳定性判据定义1:对于一个系统如果对任何有界的输入其输出都是有界的
#
HEFEI UNIVERSITY自动控制原理小论文 项目名称: 非线性控制系统分析 制作人 : 程康 1205012023 12电子2班 指导教师: 储忠 完成时间: 2015年7月1号
计算量大而且随系统阶次的升高而增加很大频域分析法:是一种间接的研究控制系统性能的工程方法它研究系统的依据是频率特性频率特性是控制系统的又一种数学模型3. 频域分析法的优点 一个稳定的线性定常系统输入正弦信号时输出稳定后也是同频正弦信号并且输出信号的振幅和相位均为输入信号频率的函数t傅立叶反变换稳定系统的频率特性为输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比这是频率特性的物理意义
第第八八 章章
#
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报