闭环直流调速系统的自适应控制 实现上述要求的电流自适应调节器必须能自动地实现电流连续时的PI到电流断续时的I调节器的转换其原理图如图3-15所示 图 3-17 转速环动态结构图图3-19 具有自适应环节的转速环动态结构图
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: PAGE : 摘要 运动控制课程设计任务书题目:双闭环直流调速系统设计使用班级:电气081082设计内容已知电机参数为:PN=500kWUN=750VIN=760AnN=375rminCe=电枢回路总电阻R=Ω允许过载倍数λ=触发整流环节Ks=75Tl=Tm=调节器输入输出最大电压为10V设计双闭环调速系统达到最理想的调速性能主要设计内容包括:1ACRASR调节
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统电力传动控制系统闭环控制的直流调速系统电力拖动自动控制系统第 1 章1本章提要1.1 直流调速系统用的可控直流电源1.2 晶闸管-电动机系统的主要问题1.3 直流脉宽调速系统的主要问题1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和 设计1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计1.6 比例积分控制规
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电力拖动自动控制系统电力传动控制系统闭环控制的直流调速系统电力拖动自动控制系统第 1 章1本章提要1.1 直流调速系统用的可控直流电源1.2 晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题1.3 直流脉宽调速系统的主要问题1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计1.6 比
实验一单闭环直流调速系统实验(注意:本实验为本学期的考核试验考核时间为第1415教学周第14周为12班考核时间第15周为34班考核时间考核前学生可以到实验室进行实验复习实验室开放时间为:每周一二三四下午)二实验所需设备及仪器序号型 号备 注1电源控制屏(LY121) 2晶闸管主电路(LY124)3三相晶闸管触发电路(LY105)使用晶闸管整流桥I4正负给定(LY101)5
摘要本文实现了转速电流双闭环直流调速系统的设计实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程可方便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响取得了很好的效果但怎样处理好转速控制和电流控制之间的关系呢经过反复研究和实践终于发现如果在系统中设置两个调节器分别调节转速和电流两者之间实行串联连接即以转速调节器的输出作为电流调节器ACR的输入再用电流调节器的输出作为
转速电流双闭环调速系统班级:铁道自动化091:陈涛指导老师:严俊完成日期:2011-10-31湖南铁道职业技术学院目录 摘要3 TOC o 1-3 h z u l _Toc307911017 一直流调速介绍4 l _Toc307911018 1调速定义4 l _Toc307911019 2调速方法4 l _Toc307911020 3调速指标4 l _To
转速单闭环系统被调节的是n检测的误差是n要消除的也是扰动对n的影响故不能控制电流(转矩)的动态过程 电流截止负反馈环节只能限制电流的冲击不能控制电流保持为某一所需值 经常正反转运行的调速系统希望尽量缩短启动制动和反转过渡过程的时间即要求系统动态性能好单闭环就不能满足要求了 在过渡过程中保持希望I(T)为允许最大值使系统以最大加速度启动达
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级直流拖动控制系统电力拖动自动控制系统第 1 篇引言部分教学要点预习直流电机的转速方程调节直流电机转速的三种方法直流电机调压调速转速下降机械特性曲线平行下移直流电机调阻调速转速下降机械特性曲线变软直流电机调磁调速转速上升机械特性曲线变软直流电动机结构直流
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