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第35卷第4期
第第33讲讲
第4 7 卷 第 1 期
神经网络用于机器手臂的控制机械手是一种高度非线性强耦合时变的系统对它的控制基本为两种:基于精确数学模型的传统控制和与模型无关的智能控制由于机械手系统的复杂性其精确的数学模型难以建立使应用传统的控制手段对其进行的控制效果欠佳常用的智能控制手段如模糊控制人工神经网络等又有各自的局限性一般说来模糊逻辑方法虽然长于表达近似与定性的知识却通常无学习能力神经网络具有学习能力但内部知识的表达方式又是不清楚的这样
丽i口i口口一种基于87C196MC的新
第 卷第 期
机器人控制
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