1. 一单位反馈系统的开环伯德图已知其幅频特性在低频段是一条斜率为decd20B?的渐近直线且延长线与0dB线的交点频率5ω=c则此系统的传递函数为s5 2. 判断系统的稳定性时常用乃奎斯特判据z=p-N中的z表示闭环特征方程的根在S右半平面的个数 3. 一单位反馈系统的开环传递函数为()()KKG?=sss则该系统稳定的K值范围为无论K取何值系统都
什么是系统的反馈一个系统的输出部分或全部地被反过来用于控制系统的输入一个系统的动力学方程可以写成微分方程这一事实就揭示了系统本身状态变量之间的联系也就体现了系统本身存在着反馈而微分方程的解就体现了由于系统本身反馈的存在与外界对系统的作用的存在而决定的系统的动态历程几何判据有奈奎斯特判据波德判据两种代数判据有劳斯判据胡尔维茨判据两种列写微分方程的步骤:(1).确定系统或各元素的输入量输出量(2
第1章金属材料基本知识 金属材料的力学性能 力学性能是指材料在各种载荷作用下表现出来的抵抗力主要的力学性能指标有强度塑性硬度冲击韧度疲劳强度等.1 强度 强度是金属材料在载荷作用下抵抗塑性变形或断裂的能力根据载荷作用方式的不同强度可分为抗拉强度(σb)抗压强度(σbc)抗弯强度(σbb)和抗剪强度(σt)等
一填空1.机械工程控制基础:是研究一机械工程技术为对象的控制论问题是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题也就是研究系统及其输入输出三者之间的动态关系2.系统分析:当系统已定 输入知道时求出系统的输出(响应)并通过输出来研究系统本身的有关问题3.最优控制:当系统已定且系统的输出也已给定要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求4.最优设计:当输入已知且输出也是给定时确定系统应使得输出
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《机械工程控制基础》复习大纲 第一章 绪论掌握基本概念:自动控制反馈控制系统的构成要求初步了解如何由系统原理图形成系统的原理方块图及判别控制方式的方法并能分析控制系统的工作原理第二章 控制系统的数学模型传递函数概念及典型环节传递函数控制系统的方框图及其等效变换求解传递函数第三章 线性系统的时域分析法了解线性定常系统时域响应的特点第四章 线性系统的频域分析法了解线性定常系统的频域特性频率特性
机械控制工程基础一单项选择题:1. 某二阶系统阻尼比为0则系统阶跃响应为 [ ]A. 发散振荡 B. 单调衰减C. 衰减振荡 D. 等幅振荡2. 一阶系统G(s)=的时间常数T越小则系统的输出响应达到稳态值的时间
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