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硕士学位论文韭线:陛握动的退渔控剑皇回生
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第五篇 自 适 应 控 制概述 任何一个动态系统,通常都具有程度不同的不确定性。这种不确定性因素的产生主要由于:以上两者又称为不确定性的(或随机的)环境因素。⑶ 系统数学模型的参数甚至结构具有不确定性。如导弹控制系统中气动力参数随导弹飞行高度、速度、导弹质量及重心的变化而变化。 自适应控制的提法可归纳为:在系统数学模型不确定的条件下(工作环境可以是基本确定的或是随机的),要求设计控制规律,使给定的
2004 年6 月
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