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智能控制技术天津大学电气与自动化工程学院天津大学自动化学院绪论天津大学自动化学院1 控制理论的发展11 经典控制理论20 世纪40~50 年代,以伯德和伊文思为代表的学者采用以传递函数、频率特性、根轨迹为基础的频域分析法对单回路反馈系统的深入研究。1779 Laplace 拉普拉斯变换1868 Maxwell 论文“论调速器”1892 Lyapunov 李雅普诺夫稳定理论1922 N Minors
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