总 结研究对象:系统研究内容:系统的动态和稳态特性研究问题的方法:相似系统的功能模拟解决的问题:控制系统的稳准快特性第一章 绪论第一节 概述第二节 控制系统的基本概念控制系统的基本工作原理反馈反馈控制原理反馈控制系统输出量输入量闭环控制系统的基本组成:控制器(控制装置)被控对象按是否存在反馈分为:开环控制系统闭环控制系统(反馈控制系统)复合控制系统闭环控制系统的基本组成
控制工程基础控制系统的分类PID校正 输出量通过检测装置将信号返回输入端并与输入量进行比较的过程(1)什么叫数学模型 描述系统输入输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式fi(t)2 .拉氏变换与反变换3 .方框图简化输入信号:ts(1)阻尼比ξ的大小→特征根的性质 (2)二阶系统的单位阶跃响应欠阻尼状态:响应曲线以ωd为频率的衰减振荡曲线且随ξ 的减小振荡振幅
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控制工程基础课程总结控制系统《控制工程基础》课程的基本内容控制系统的概念控制系统的组成工作原理控制系统的分类对控制系统的基本要求稳定性准确性快速性时域分析法频域分析法校正PID校正常用校正方式超前校正滞后——超前校正滞后校正数学模型传递函数框图化简建立的方
控制工程基础课程总结控制系统控制系统的概念对控制系统的基本要求《控制工程基础》课程的基本内容分析设计常用校正方式PID校正超前校正滞后超前校正滞后校正一、控制系统的概念1 工作原理:首先检测输出量的实际值,将突际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差值,再用偏差值产生控制调节信号去消除偏差。闭环控制系统一般由给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等组成。其中校正元件是为保证控制质
控制工程基础课程总结控制系统控制系统的概念对控制系统的基本要求《控制工程基础》课程的基本内容分析设计常用校正方式PID校正超前校正滞后超前校正滞后校正一、控制系统的概念1 工作原理:首先检测输出量的实际值,将突际值与给定值(输入量)进行比较得出偏差值,再用偏差值产生控制调节信号去消除偏差。闭环控制系统一般由给定元件、反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件及校正元件等组成。其中校正元件是为保证控制质
专 业班 级装订线学 号姓 名教研室主任(签字)学院院长(系主任)(签字)大学试卷20092010学年 第一学期课程 控制工程基础课程性质(□必修专业限选□任选)考试方式(□闭卷□开卷)得分一(本题满分12分)写出图示有源网络的传递函数正确列出关系:5分(共4个关系式每个1分全对得5分)能够写出传递函数形式的即写出uoui 给2分没写不得分代入正确得1分结果正确得4分
《控制工程基础》考试大纲适用专业名称:机械工程科目代码及名称考试大纲 46控制工程基础考试目的与要求测试考生对控制工程的主要内容有: (1)控制系统的模型建立(2)系统稳定性的分析(3)系统时域分析(4)系统频域分析(5)PID校正要求考生基本概念准确记忆主要原理灵活运用试卷结构(满分100分):内容比例: 控制系统基本概念 约9分 控制系统的数学模型
武汉理工大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲课目名称:控制工程基础 课目编号:840一、总体要求控制工程基础是机械工程及其自动化、测控技术与仪器、工业工程等专业的基础课,应考学生需要熟练掌握控制理论的基本思想、方法和主要内容,具备一定的工程实际控制问题分析和处理的能力。二、考试内容(1)控制的基本概念、类型,反馈控制的基本思想和方法(2)系统数学模型。包括微分方程、传递函数、频率特性函数、系统
《机械工程控制基础》考试总结山工机电工程学院 高建明本次试点本科考试已结束成绩已公布现针对辅导过程中出现的问题做如下总结所做的工作:一参加了辅导培训明确了辅导思路参加了山东大学组织的辅导培训明确了考试的要求和动态把握了考试难点和要求更好的把握了辅导要求和力度为更好的搞好辅导奠定了坚实的基础二认真细心的做好了备课准备了高质量的辅导材料拿到教材后首先认真通读了教材从大的方面将本课程考试可能涉及到的
清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程 控制工程基础 (A卷) 2006 年 6月 14日1. 设有一个系统如图1所示k1=1000Nm k2=2000Nm D=10N(ms)当系统受到输入信号 的作用时试求系统的稳态输出(15分)图12. 设一单位反馈系统的开环传递函数为现有三种串联校正装置均为最小相位的它们的对数幅频特性渐近线如图2所示若要使系统的稳态
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